摘要：随着天然气作为清洁能源的广泛应用,如何确保燃气的安全运行和稳定供应变得日益重要。本文详细描述了在中低压燃气管网中,如何在新的管线接口、旧的管线改造和紧急维修等施工环节中应用燃气管线不停输的技术和方法。为了确保管网的安全运行和用户的稳定供气,本文从不停输技术的角度出发,提出了减少停复气操作程序的方法,旨在降低燃气管网作业的风险,减少能源浪费,并确保用户供气的稳定性。

摘要：《在延安文艺座谈会上的讲话》揭示了知识分子改造和文艺创作的工农兵新方向。这一方向的实质是,作为认识论(思想方法)和方法论(工作方法)的“群众路线”成为中国共产党推动文艺革命化的关键。毛泽东以此为原则引导文艺发展方向,是希望实现作家艺术家与工农兵群众的双向锻造,最终达成“文艺为政治服务”和“人民当权”的政治目标。知识分子在实践过程中,逐步接受群众路线的“主体法宝”思想,并将其主动具化为革命文艺创作方法。群众路线的双重性是保障文艺方向人民性的根本所在,所产生的影响至今仍被文艺界作为主流思想来指导创作。

摘要：曲艺艺术是一种传统的艺术表现形式,通过口头或歌唱的方式展现出独特的艺术魅力。在艺术化宣讲中,曲艺艺术具有其独特的优越性,如语言的生动性、情感的富有张力、艺术的感染力等,能够吸引观众的注意力,提高信息的传递效果。然而,曲艺艺术也有其局限性,主要表现在其艺术形式的规定性、宣讲内容的限制性以及观众接受程度的差异性等方面。

摘要：针对传统蚁群算法在室内移动机器人全局路径规划中,存在的搜索效率低下、路径不够平滑、易陷入局部最优及死锁状况等问题,设计出一种融合改进A^(*)算法的双向搜索蚁群优化算法。首先利用改进A^(*)算法在栅格环境中快速收敛得到初始路径,构建初始信息素矩阵,并引入障碍物因子来减少蚂蚁死锁状况的发生;其次设定双向搜索蚁群优化算法规则,并改进双向搜索中的启发函数模型,引入精英蚂蚁搜索策略和自适应信息素挥发因子策略;最后利用三阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。通过Pycharm平台仿真结果表明,该算法融合了A^(*)算法全局搜索能力强及蚁群算法正反馈的特性,使得融合改进后算法比传统蚁群算法和麻雀算法在路径长度上优化12.85%和7.76%,搜索时间上优化38.17%和23.46%,迭代次数上优化67.71%和54.41%,全局路径优化效果较明显。

摘要：以南昌铁路东站交通路网二期工程为案例背景,探讨了现浇连续梁支架体系施工技术在桥梁工程中的应用,主要着力于支架的设计、搭设、拆除以及监测等措施。

摘要：无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta^(*)算法,该算法综合考虑坡度、地面类型、地面高程等因素,使车辆尽量远离崎岖地形,通过减少途经路径的坡度和起伏地形,来提高车辆在越野环境中的通行效率、稳定性及安全性。针对局部轨迹规划,提出面向多变行驶场景的自适应概率路线图算法(Adaptive probabilistic roadmap method,APRM),通过设计不同的采样策略来适应车辆在越野环境中行驶场景以及障碍物的变化,从而提高复杂越野环境局部轨迹规划算法构建路径网络图的效率。通过试验验证,改进Theta^(*)算法输出的全局路径平均坡度减少35.63%,地表起伏程度降低33.56%,APRM算法在非结构化道路与开阔场景下进行局部轨迹规划所用时间分别减少79.68%和54.74%。

摘要：长江是中华民族的生命河,也是中华民族发展的重要支撑。长江经济带横跨我国东中西三大区域,是我国经济稳增长的重要支撑。推动长江经济带高质量发展是党中央作出的重大决策,是关系国家发展全局的重大战略。文章总结了湖北省关于统筹绿色与发展两大任务的顶层设计,守牢水安全底线的具体措施,介绍了推进国家水网建设的工作方向。

摘要：在煤炭采掘过程中,智能化采掘设备可以利用传感器、机器学习和智能控制等技术,实现自主感知、智能决策和自动控制,从而提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。在过去几年中,煤矿采掘设备的智能化研究取得了一系列关键技术突破和重要成果,使煤炭行业朝着数字化、信息化和智能化的方向迈进,但仍存在一定瓶颈,因此亟须对煤矿采掘设备智能化系统进一步设计与优化,引入人工智能技术,使煤矿采掘设备智能化系统更加智能高效,推动实现更为安全高效的开采。

摘要：介绍了预应力混凝土结构的基本原理,以及预应力混凝土结构的施工工艺与质量控制措施,通过拟静力试验方法,评估了预应力混凝土在高层建筑墙体稳定性方面的应用效果。试验结果表明,预应力混凝土施工工艺显著提高了墙体的抗裂性和稳定性,减少了裂缝的产生,并在极端情况下仍能保持一定的承载能力。

摘要：中国乡村的复兴以及农房与土地整合的改革,十分需要精准快速且全方位的地理信息。传统的测绘手段既耗时又费力,效率和效益都不理想。此研究推荐使用无人机配合倾斜摄影技术以提高农村房地勘测的效率。其实现方式,首要步骤是高空无人机拍摄,接下来则利用影像处理的手段,对地形进行建模与测量,最后就能生成房地一体的三维模型和地图。研究显示,无人机倾斜摄影测量技术大大优化了土地测量的效率和精确度,有效协助了农房与土地整合的改革与乡村复兴的进行。此技术还能在土地管理、环保、灾害防控等多重领域发挥其巨大的作用。因此,此无人机倾斜摄影测量技术用于农村房地测绘无疑具有广阔的前景和实际价值巨大。