摘要：长江是中华民族的生命河,也是中华民族发展的重要支撑。长江经济带横跨我国东中西三大区域,是我国经济稳增长的重要支撑。推动长江经济带高质量发展是党中央作出的重大决策,是关系国家发展全局的重大战略。文章总结了湖北省关于统筹绿色与发展两大任务的顶层设计,守牢水安全底线的具体措施,介绍了推进国家水网建设的工作方向。

摘要：在煤炭采掘过程中,智能化采掘设备可以利用传感器、机器学习和智能控制等技术,实现自主感知、智能决策和自动控制,从而提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。在过去几年中,煤矿采掘设备的智能化研究取得了一系列关键技术突破和重要成果,使煤炭行业朝着数字化、信息化和智能化的方向迈进,但仍存在一定瓶颈,因此亟须对煤矿采掘设备智能化系统进一步设计与优化,引入人工智能技术,使煤矿采掘设备智能化系统更加智能高效,推动实现更为安全高效的开采。

摘要：为了研究紊流尺度效应对钝体抖振力的影响规律,通过刚性节段模型测压试验研究了宽高比2∶1矩形断面在不同紊流积分尺度下抖振力跨向相关性及空间分布特性。结果表明:当紊流积分尺度与钝体特征尺寸相近时,其抖振力的相关性高于脉动风的相关性,紊流三维效应显著;紊流积分尺度引起的尺度效应对横向抖振力的功率谱和气动导纳有明显影响。为了研究该效应影响,提出钝体断面三维气动导纳闭合模型,其由展向全相关流场下的二维气动导纳和相应的展向修正项组成。前者用于紊流畸变效应修正,而后者则可用于紊流三维效应修正。模型分析结果表明,当紊流尺度效应较明显时,紊流三维效应导致的低频能量缺失和紊流畸变效应导致的高频能量衰减会低估抖振荷载,导致结构抗风设计偏不安全。基于风洞试验结果提出了二维气动导纳经验模型,可精确描述紊流畸变效应对抖振荷载高频(约化频率大于1)衰减特性的影响规律。

摘要：针对现阶段常规钻机施工作业中,人工接卸钻杆劳动强度高,大角度、高孔位施工时接卸钻杆困难及施工过程中可能出现瓦斯突出等现象,研究开发了一种基于PLC控制系统的矿用自动施工钻机。详细介绍了钻机的参数和整体结构,分析了接卸扣时因转速与推进速度不匹配导致扣型磨损问题,并研究了接卸扣自适应技术。分析了主机反转扭矩不足的问题,并研究了反转高压卸扣技术。针对钻机需要拆卸运输的问题,进行了主机收回运输设计。现场应用表明:该矿用自动施工钻机具有整体运输方便的优点,启动自动施工后无需人员接卸钻杆即可完成施工,具有可靠性强、稳定性高的特点。

摘要：运营模式及效益限制分布式能源(distributed energy,DE)项目的良性发展,清洁能源的发展和电力系统改革推动电网公司的角色转型.本文首先对DE市场投资角色进行重组,量化电网企业参与度,以及DE的潜在价值和社会效益,然后针对楼宇型和区域型分布式能源站(distributed energy stations,DES)设计发电模型,通过能量流(冷、热、电)验证联供机组的高效性,最终建立DE能效分享及节能发展空间模型.重点分析输配电改革前后,电网企业不同投资力度对楼宇型和区域型DE项目全生命周期内的节能效益影响,预测电网企业参与的未来发展空间.两类典型DE项目案例分析验证了模型的有效性.

摘要：场景深度估计是场景理解的一项基本任务,其准确率反映了计算机对场景的理解程度。传统的深度估计利用金字塔池化(ASPP)模块可以在不改变图像分辨率的情况下处理不同像素特征,但该模块未考虑不同像素特征之间的关系,导致场景特征提取不准确。针对 ASPP 模块在深度估计中出现的弊端,提出了一种改进型的 ASPP 模块,解决了该模块在图像处理中存在的失真问题。首先在卷积核后添加基于分层压缩激励的ASPP 结构块,结合各像素特征之间的关系,让网络自适应学习感兴趣部分;再通过构造差值矩阵解决网络层次优化问题;最后在室内公共数据集 NYU-Depthv2 上进行深度估计网络模型的搭建。与当前主流算法相比,文中算法在定性、定量指标上均有良好表现。在相同的评估指标下,δ;阈值精度提升近 3%,均方误差(RMSE)、绝对误差(Abs Rel)下降 1.7%,对数域误差(lg)下降约 0.3%。该方法所训练的网络模型,解决了传统 ASPP 模块未考虑不同像素特征之间关系的问题,特征提取能力增强,场景深度估计的结果更加准确。

摘要：分析了煤层钻孔施工作业特点及ZDY4600LX全自动钻机的结构,设计了矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统,详细介绍了钻杆库取杆流程、托板送杆流程、加杆机械手加杆流程、主机接钻杆流程,并通过试验验证了系统的可靠性。

摘要：针对传统变电站故障诊断的不足,在智能变电站架构的基础上,提出了基于multi-agents的智能变电站警报处理及故障诊断系统。根据智能变电站的体系结构、信息流和数据流特点,设计了警报处理、输变电设备诊断等主要功能模块,以此满足变电站事故分析各层次的功能需求。就警报处理和输变电设备故障诊断系统中各个agent及agent之间的协作机制等方面做了详细论述,实际变电站故障案例证明了该警报处理和输变电诊断模型的可行性和有效性。

摘要：煤矿智能化是中国式现代化背景下驱动煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矿井下机器人的研发和应用正快速推动煤矿智能化向更高水平迈进。对比了国内外煤矿井下机器人研发应用现状,并重点结合国能神东煤炭集团布尔台煤矿井下生产实际,在采煤、掘进、运输及安控类机器人应用方面分类进行了举例,指出在煤矿智能化建设少人化、无人化背景下,井下机器人的应用在替代煤矿井下简单重复重体力劳动、改善作业环境、提高作业效率和作业安全性方面具有重要意义。同时结合应用实践情况,指出当前煤矿井下机器人研发应用尚处在初级阶段,存在设备体积大、转场不灵活、动力及续航能力差、稳定性差、功能单一等问题,认为煤矿井下机器人将来应朝着小型化、多功能化、免维护方向设计,朝着高端化、数字化、网络化、智能化和人性化方面去深化研究,最后研制出可适应多场景、符合多维度、满足多条件发展的煤矿井下机器人。

摘要：采煤机作为煤炭开采的关键核心装备之一,具有工作负荷高、工作时间长、传动结构复杂等特点,设计并应用采煤机油液在线监测系统,对保障设备的安全稳定运行,提高生产效率具有重要意义。以JOY 7LS6C型采煤机为例,从其结构出发,并结合现场需求,对采煤机油液在线监测系统设计中存在的传感器尺寸、元器件布局、油液吸空、油泵体积及设备防护等多方面问题进行了针对性地优化,对控制原理、结构原理、性能参数等进行了详细阐述,并预测了系统使用效果,分析了其未来的研发方向。