摘要：本文采用状态空间平均和线性化方法对单端正激电源主电路建立交流小信号模型,并画出其不同负载条件下开环传递函数的bode图,作为运用经典控制理论进行电源设计的基础。然后对照开关电源理想开环传递函数幅频特性要求,针对低频、中频、高频三个频段特性,分别选择控制策略,设计控制器参数,改善电源系统的稳态和动态特性。最后选择简单易行的实际控制电路,实现了一个性能优良的开关电源系统,达到理论指导设计的目的。

摘要：研制了一种可工作于强磁场、强干扰环境下的快响应真空电离规(快规)。介绍了快规的结构、原理、设计梗概和在HL 2A装置偏滤器室中原位测量中性气体压强的实验结果。无磁场时,在压强1×10-5～6×10-1Pa的范围内,快规的线性度良好,H2压强的测量上限为1.5Pa,He压强的测量上限为4Pa,覆盖了目前HL 2A装置偏滤器的运行范围;快规处磁感应强度在0 6T左右时,其灵敏度约提高至无磁场下的3倍。快规的响应时间小于4ms,并且具有较强的抗干扰能力。

摘要：多发弹丸发射系统是我院20世纪90年代从俄罗斯引进的设备，用于发射弹丸的快阀门电源属于非标产品，其备件缺乏，维修困难。为保证HL-2A装置弹丸注入实验顺利进行，根据设计要求，研制了这套弹丸快阀电源和可编程发射控制器。它们之间的连接如图1所示。

摘要：对具有初始动量的自由漂浮空间机械臂系统进行了研究,考虑其执行在轨任务时便已经具有的动量,根据系统的构型参数建立运动学模型,再采用拉格朗日第二类方程建立动力学模型。利用空间机械臂系统具有冗余自由度这一特性,推导运动学和动力学方程,得到了零反作用运动方程,消除了基座和机械臂之间的角速度耦合作用。末端运动轨迹用多项式插值函数来逼近,根据给定的机械臂末端初始和终止状态来规划其运动轨迹,并将机械臂末端的工作空间转换到关节空间中。根据已知的动力学模型,设计合适的比例一微分(PD)控制率。仿真结果表明,通过选择合适的增益反馈矩阵,机械臂末端能平稳地跟踪目标轨迹,同时,机械臂的运动不会对基座的姿态产生扰动,保证了基座姿态的稳定性及航天器的正常运行。

摘要：分析了袁惠渠袁河倒虹管裂缝产生的原因,介绍运用建筑防水材料进行倒虹管裂缝处理的方法.

摘要：分析轮机工程专业“船舶辅机拆装与操作”教学存在的问题,提出基于超星学习通云技术平台构建“船舶辅机拆装与操作”实践课程移动学习系统,详细阐述该学习系统的总体框架设计和构建过程,并通过在线上进行实做数据的采集和分析实现课程的网上考核评估。经过三轮教学测试证明,采用这种新的线上线下混合教学模式,可有效克服时空限制,实际操作时间和效果都有较大提升,显著提高船舶辅机实践教学质量。