摘要：液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高.

摘要：文章分析了影响食品机械再制造设计的诸多关键因素,在再制造设计定义与特点的基础上,通过实地调研,对一些现有结构进行面向再制造改进设计,使其结构更加合理,并运用再制造设计原理对月饼自动刷油扎孔机进行创新设计。面向再制造设计能充分挖掘废旧食品机械所蕴含的资源价值,推动可持续发展战略方针。

摘要：当地时间2020年10月13日,韩国首尔,在中央大学首尔校区举办了一场以抗击新冠肺炎疫情为主题的艺术摄影展,此次展览名为“看得见的声音”。当地时间2020年10月13日,阿根廷首都布宜诺斯艾利斯,一所高中的毕业班学生在教室外上课。因新冠肺炎疫情,该学校的教室仅对毕业班学生重新开放。

摘要：引用"社会向心性"概念,针对老年人自发参与行为和空间关系含混不清的问题,首先对旧城区小微公共空间进行了系统调研和基本的形态类型划分。然后,以其中典型的街角小微公共空间类型为例,对74处样本空间的15项空间要素指标数据进行了定量测度,并通过对每个样本空间不少于4小时的持续观察和周期记录,获取了空间内老年人的自发参与行为数据,借助统计学交叉学科数据分析,定量研究了对老年人自发参与行为产生影响的空间要素特征。以期为基于量化数据的旧城区小微公共空间适老研究提供创新的思路和科学的方法。

摘要：智能张压力测试系统是针对油田测井操作人员由于长期驻外,所用测井仪器需要带回总部计量校验,由于路途遥远,操作不便,且部分仪器超出有效期仍在使用,存在着安全隐患等问题。因此,开发了便于携带、方便使用的张压力校验设备,可配备于油田各驻外基地现场使用。该系统设计采用带有研华数据采集卡的工控机作为主控单元,使用Labwindows/CVI进行上位机编程,通过PID调节控制系统压力,从而对待标定仪器进行标定。

摘要：电磁涡流刹车作为井场钻采机械的辅助刹车,在石油钻井作业中起着相当重要的作用。能否选用与钻机绞车参数相匹配的刹车,是井场现场作业急需解决的问题,世界各国相继投以更大的人力、财力,不同程度的加大了对电磁涡流刹车的研究力度。利用电磁感应进行无磨损制动的绞车,如何改善激励电流保持不变而尽可能增大制动扭矩,将具有很好的工程应用价值。本文正是立足于此,基于电磁涡流刹车运行的基本原理,在通用电磁刹车的基础上加以改进,进行合理的理论设计计算,以及零部件设计,从而达到降低激磁功率,增大制动扭矩的目的,以满足实际工业需要。

摘要：针对飞机液压系统存在着强干扰、高度非线性、参数摄动等现象,提出一种模糊单神经元PID控制器用于提高轴向柱塞泵压力跟踪性能。单神经元PID控制器用于在线整定比例、积分、微分的权值,模糊控制用于调整单神经元PID控制器的输出增益,两者的结合使得控制器具有较强的自适应能力。仿真结果表明,同PID控制器相比所设计的控制器具有响应速度快,跟踪误差小,抗干扰能力强等优点。

摘要：首先结合无障碍社区研究进展,界定“无障碍社区”的概念;其次,以澳大利亚、美国华盛顿州、中国香港为例,从国家及地区政策回应与建设基金设置、社区支持体系构建、社区无障碍环境更新改造出发,梳理了无障碍社区的国际建设经验;进而结合我国无障碍社区建设的现状,从政策资金联动、机制保障和开放建设方面,提出了我国无障碍社区建设的思考。

摘要：金川公司尾矿酸浸液中除含有较高含量的铁之外,还含有一定量的杂质硅。以氧化钙为中和剂,聚丙烯酰胺为絮凝剂,通过正交设计与实验,得出了从该酸浸液中除硅的较佳工艺条件;随后,以氧化镁为中和剂,空气和双氧水为氧化剂,将除硅后滤液在85℃搅拌加热,制得针铁矿沉淀;最后将沉淀在800℃煅烧2 h并经过5%稀硝酸洗涤得到了高纯铁红,其主成分质量分数为99.2%,符合HG/T 2574—2009工业氧化铁国家标准。

摘要：土石坝渗流监测数据的插补修复质量好坏对监测数据分析成果的精度、正确与否会产生重大的影响,甚至会对决策产生误判。文章引入图卷积神经网络和门控循环单元,深度挖掘渗压监测数据中的时空信息,提取监测序列间的时空表征,对缺失数据进行建模和估计,建立了基于图扩散卷积递归神经网络的土石坝渗流监测数据深度学习插补模型。工程实例应用结果表明,该模型在插补精度、鲁棒性方面有较好的改善。