摘要：本文借助计算机对多极正余弦第三型绕组进行设计计算。通过改造绕组调制函数所建立的数学模型分析计算绕组的分层系数、正交误差和电气误差。试验表明,用文中所给出的计算结果对提高多极旋转变压器的精度是有效的,所提出的设计方法和计算软件能够一次产生分层后的正余弦绕组匝数。

摘要：本文介绍了变磁阻式高精度角位移传感器的基本原理及设计特点;着重讨论了用电子计算机进行该类传感器绕组、磁场的联合设计计算以及输出特性和精度的仿真方法;并对影响变磁阻传感器精度的因素以及减小误差的方法进行分析讨论。变磁阻传感器精度的理论计算和设计数据与实验结果相符合。

摘要：针对二维直线运动平台的定位精度受到绕X、Y、Z三个方向转动产生的角位移误差和沿着这三个方向的线位移误差的影响,采用一种基于三维模型的数字化方法对这些几何误差进行分析。通过参考坐标系和齐次变换矩阵建立二维直线运动平台几何误差运动学模型,并基于误差模型对运动平台的各项几何误差进行分配、计算和合成。基于以上误差分配原则对运动平台使用的导轨提出形位公差要求。通过上述工作,在虚拟样机设计阶段能对所设计结构几何误差进行预测,为后续精密运动的设计提供可靠的参考。

摘要：为了提供高速电主轴的功率密度及动态性能,采用永磁电动机方案。比较了不同的线圈匝数、铁心长度、气隙长度、永磁体厚度、宽度等参数下电机的效率、功率密度、输入电流等主要指标。采用有限元方法分析了该种电机设计的合理性及性能指标,为电机的优化设计打好基础。针对永磁体与有槽铁心相互作用产生齿槽转矩而引起振动和噪声,采用优化槽口方案,削弱齿槽转矩。结果表明,通过优化后电机结构方案与原方案相比,显著削弱了齿槽转矩和转矩波动。

摘要：针对传统间接驱动系统在自动化设备上的应用缺陷等问题,提出了直接驱动的概念,以直线电机为动力源直接推动运动台运动。在比较直接驱动与传统间接驱动性能的基础上,论述了直线电机在大行程、高速高精度自动化控制领域的应用趋势,并从驱动原理、驱动力和定位精度等方面介绍了国内外直线电机的研究现状。针对影响直线电机驱动性能的磁阻力参数,归纳了相关文献削弱磁端效应和减少齿槽力的原理和研究方法,并从电机本体设计与电机控制技术两个方面对直线电机磁阻力的优化方法进行了总结。研究结果表明:直线电机以其良好的运行性能将逐步取代传统旋转电机的市场地位,同时直线电机在工程应用上的深入推广必须解决制造工艺、电机热效应、电机驱动器设计等问题。

摘要：永磁电机温度分布的合理性关乎电机设计的成败,针对使用传统等效热网络法计算盘式永磁电机稳态温度场精度不高的问题,考虑了盘式电机线圈两端气流流动差异,通过计算线圈两端重要部件的散热系数,建立等效热网络模型,计算结果与有限元分析值与实验值吻合。采用改进的等效热网络法,提高了计算盘式电机稳态温度场的精度。

摘要：为满足直驱力矩电机低速大转矩、软机械特性等特点对测试系统的要求,借助NI LabVIEW开发环境设计部署了一套基于虚拟仪器的直驱力矩电机机械特性测试系统;系统可实现对直驱力矩电机恒功率区和恒转矩区的转矩、转速、电压和电流等数据的多通道同步采集和输出功率、效率等数据的实时处理、显示和存储等功能,同时具有可靠、稳定、抗干扰能力强的硬件结构和简洁、友好、高效的软件交互界面;测试试验结果表明,系统能精确、高效、便捷地完成直驱力矩电机的机械特性测试。

摘要：精密永磁伺服电机及其控制器是数控机床、机器人、精密注塑机、半导体制造设备等高端制造装备的关键核心部件,是高端制造设备实现精密运动的重要保证.国产伺服电机普遍存在力矩脉动大、工作温度高、制造精度和一致性差、控制精度低等共性问题,导致高端智能制造装备的工作效率、控制精度、动态响应等性能与国外差距显著.高端智能制造装备的伺服电机、驱动器、控制器等关键基础件依赖进口,严重制约了我国装备制造业的高质量发展.