摘要：昆都仑河水库整个库坝区覆盖层皆为沙化盐碱地层,透水性、腐蚀性和盐胀性皆较强,且厚度大而难以换填,导致其成库论证及防渗处置极其复杂,而两者成功与否是水库修建的决定性因素。本文基于地质调查、地质钻探和室内外试验成果,探索沙化盐碱地岩土体物理及化学特性,以求为成库论证及防渗对策研究奠定基础。结果表明:库坝区上部地层皆为强透水性,存在库区、坝肩和坝基渗漏,不具备成库蓄水天然地质条件。库坝区表层厚度约2.0m为沙化盐碱土,具有较强的腐蚀性和盐胀性,但皆随埋深增加而逐渐变弱。坝基全—强风化泥岩皆呈弱透水性,防渗性较好,为天然库底隔水层,其抗压强度及坝基承载力皆随埋深增加和风化程度减弱逐渐提高。推荐库坝区采用砼防渗面板铺盖方案,且砼必须具备抗硫酸盐、高密实性、高强度等特性,且严控施工和养护质量,可实现成库蓄水。

摘要：旋转机械因其体积小、效率高而被广泛应用于船舶行业,其工作时往往会安装在底板、底座等平台上,以提高本身的承载能力,并衰减其传给船体的振动和冲击。传统的设计方法常将旋转机械设备安装在底板中间位置,未充分考虑设备安装方式对振动性能的影响。以某船用抽气泵为研究对象,采用有限单元法,对泵体的不同安装方式进行振动特性分析,并基于Python语言,开发一套旋转机械安装平台结构设计与响应优化的程序,并对优化后的安装方案进行可靠性分析。结果表明,相比于传统安装方式,优化后的布置方案在保证底板承载能力前提下,使其所受振动加速度明显降低,验证了旋转机械安装平台优化方案的有效性。

摘要：为了解决基于信号补偿的鲁棒控制方法在实际系统中的设计和实现问题,将该方法应用于实际机械臂系统的控制器设计。在分析了实际控制器设计与理论设计之间的差异的基础上,针对实际系统对控制器设计的约束,提出了可采取的措施,并提出了相应的控制器设计及调节方法,即首先设计单关节子系统标称控制器和鲁棒补偿器,然后再进行多关节鲁棒控制器的统调。将该方法用于实际的二自由度平面机械臂系统的鲁棒控制器设计,进行了物理实现和控制实验,获得了期望的控制结果。

摘要：时间：当代。地点：阿昌家。人物：俏妹、阿昌、四叔公。（俏妹拿着小黑板，端着架式，一副专家学者的派头上。俏妹（对观众）这年头谁都不敢夸自己的脾气好。就拿我来说，小时候脾气随我爸，大了又随我妈。自从我炒了股票以后，这脾气就随股市了。股市的行情好，我的脾气就好；股市的行情坏，我的脾气也坏。

摘要：对广义机构及广义机构的概念设计的基本内容和方法进行了全面综述 ,通过对广义机构及其概念设计特点的分析 ,提出了广义机构概念设计的过程模型。基于广义机构的概念设计过程模型 ,进一步提出了广义机构概念设计的内容 ,并研究了运动与执行功能的分解、运动与执行功能的求解及创新解法、广义机构与传感检测子系统和控制子系统之间的系统集成、广义机构的建模和仿真等广义机构概念设计中的相关问题。

摘要：以模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,MMC)上下桥臂的功率流动和能量波动为出发点,得到模块化多电平变流器上下桥臂子模块电容电压波动的数学模型。分析子模块电压波动与MMC传输功率、内部环流等物理量之间的关系。提出通过控制MMC内部环流的二次分量来抑制子模块电容电压波动的控制策略,通过测量相电流瞬时值和相电压调制值得到内部环流参考值,引入准比例谐振(Proportional-Resonant,PR)控制器进行环流闭环控制从而抑制子模块电容电压波动。该控制策略无需坐标变换,无交叉耦合项,简化了控制器的设计。仿真表明,在保持子模块电容大小不变的前提下,该控制策略能有效抑制子模块电容电压的波动,改善MMC输出的交流电压波形质量。

摘要：以一种优化的最大电压偏差均压方法为基础,推导出模块化多电平变流器(MMC)平均开关频率的解析表达式,并分析了影响MMC开关频率的因素,对MMC损耗计算和散热设计具有一定的指导意义。在Matlab/Simulink平台上建立46电平的单相MMC模型,并进行仿真,最后搭建了9电平单相MMC实验样机,实验结果验证了所得结论的正确性。

摘要：基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converters,MMC)柔性直流输电系统在电网发生单相或两相故障时,会导致MMC桥臂上产生两倍频的正序、负序和零序环流,零序环流由于不能在三相桥臂之间相互抵消而进入高压直流侧,会影响其他换流站的运行。为此设计了二次零序环流控制器来对其进行抑制。并针对不平衡故障时,在相同传输功率下子模块电容电压波动幅值变大的问题,提出了通过对桥臂注入一定的负序二次环流,降低子模块电容电压波动的控制策略。在Matlab/Simulink中搭建了基于MMC-HVDC的仿真模型,仿真结果表明此算法能保证直流母线电压的稳定,并降低子模块电容电压的波动,提高了MMC换流器不平衡故障的穿越能力。

摘要：模块化多电平高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)通常采用基于比例积分(proportional integral,PI)的双闭环矢量控制,而PI调节存在响应速度慢、dq电流需要旋转解耦等问题。为此文章提出在两相静止坐标下基于内模控制的MMCHVDC稳态控制方案。首先分析了两相静止坐标下的MMCHVDC数学模型,然后结合内模控制的特性,对电流内环的控制结构和参数进行设计,并将内模内环与PI外环结合构造出双闭环控制结构。最后在Matlab/Simulink中搭建了MMC-HVDC系统模型,对多种工况进行仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制母线电压波动,并能对负荷变化快速响应,提高了系统的鲁棒性。

摘要：研究了一种用于电压型PWM整流器的无差拍预测直接功率控制方法。该方法根据无差拍功率预测模型,在每一个采样周期,实现对下一个周期开始时的功率给定值的跟踪控制。采用空间矢量脉宽调制方法调制目标电压矢量,实现了直接功率控制开关频率的恒定。并在系统中引入了基于内模原理的准积分反馈校正环节,在每个采样周期对系统有功功率和无功功率的预测给定值进行修正。仿真表明,该方法有功功率、无功功率响应迅速、平滑,而且没有静差;控制器对系统参数变化不敏感,系统鲁棒性好,控制器设计简单,具有工程应用前景。