摘要：通过补充随时间连续变化的系统误差分量来分析该误差对变形量计算的影响,运用非线性方法建立了隧洞变形量计算模型.基于实测数据,采用多种方法对隧洞变形监测过程和模型产生的厘米级系统误差进行了消除,提高了现场量测结果的精度.计算结果表明,阻尼最小二乘法、卡尔曼滤波法和半参数回归分析法三种误差消除方法都能满足工程需要,其中半参数回归分析法对隧洞变形的计算结果与实际最为接近,对工程设计具有指导意义.

摘要：融合教育中的教育戏剧作为一种嵌入式教学补偿机制,聚焦幼儿在戏剧中的社会学习与社会互动,能为儿童提供自由发展个性与社会性的艺术情境,在保障特殊儿童平等受教育权利的同时,也契合融合教育人文主义关怀的价值取向。

摘要：这种新型方式的设计,主要是为了解决现如今电梯坠落多发的安全隐患问题,使电梯的安全性能更加优良。同时在电梯装置中添加GSM模块,使其具有消息的实时传递功能。

摘要：泥浆环流系统作为泥水盾构工作重要组成部分,直接影响到盾构施工效率。以南昌地铁4号线穿江盾构隧道为工程背景,针对三种典型掘进地层(砂砾层、上软下硬层和泥质粉砂岩地层),根据物质守恒原理对环流系统进行计算分析,并分别运用杜兰德公式和费祥俊公式计算泥浆不淤流速,从而确定泥浆携渣能力。结果表明:在上软下硬地层中,泥浆的携渣能力较弱,排浆管道易发生渣土沉淀;泥水分离系统中筛分设备的优化,增加粉粘性颗粒筛除量,在泥质粉砂岩地层盾构掘进中,可以较好地防止泥浆比重增长过快;在管道不淤流速设计计算中,杜兰德公式适用于富含粉粘颗粒的泥浆,而费祥俊公式适用于含有大粒径颗粒的泥浆。

摘要：目的探讨Compass系统的独立剂量核算和剂量重建功能在鼻咽癌调强放疗计划三维剂量验证中的作用和意义。方法对30例鼻咽癌患者进行调强放疗计划设计,对TPS计算的剂量分布(Plan Dose,PD)、基于Compass内置剂量模型核算的剂量分布(Compute Dose,CD)和Compass实测并重建的剂量分布(Reconstructed Dose,RD)进行两两对比(A组:PD ***;B组:PD ***;C组:CD ***),统计分析各靶区和危及器官的Gamma通过率和D99%、Dmean、D1%、Dmean差异值、Pmean等剂量学参数。结果三组中躯体平均Gamma通过率均大于97%(3 mm/3%标准),且其D1%、Dmean的相对偏差<2.5%。B组中躯体、GTVnd、腮腺、眼球、晶体和颞叶的Gamma通过率低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组中躯体、GTVnd、CTV1、CTV2、腮腺、晶体和颞叶的Gamma通过率低于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。三组中各靶区的剂量相对偏差大多在0.8%~2.5%之间,小部分约2.7%~3.2%。A组中各靶区及躯体的Dmean差异值有统计学意义(P<0.05),C组中除了视交叉,其余危及器官的Dmean差异值有统计学意义(P<0.05)。结论Compass系统的独立剂量核算和剂量重建功能相结合,可为临床放疗计划的三维剂量验证提供有效的手段。

摘要：嵌合抗原受体T细胞(chimeric antigen receptor T-cell,CAR-T)在血液肿瘤中显示出惊人的疗效,是近年来肿瘤研究最重要的突破之一。CAR-T疗法兼具细胞治疗、基因治疗和免疫治疗,是生物工程设计的经典案例。本文回顾了CAR-T的发展历史,解析其中设计的演化逻辑,并梳理CAR-T面临的挑战以及CAR-T设计相应的调整升级。本文将帮助人们深入理解CAR-T治疗癌症的原理,并对CAR-T所面临的挑战和未来的发展方向有更深刻的认识。

摘要：为了实现多种工件的准确抓取和分类,设计了一款基于Halcon的工件视觉分拣系统。该系统利用标定算法对标定板进行标定,得到相机坐标系与机械臂坐标系间的仿射变换矩阵,利用基于形状的模板匹配算法对工件进行匹配,结合仿射变换矩阵得到工件的位置坐标。最后将工件坐标与种类信息发送到机械臂控制器,引导机械臂对工件进行抓取与放置。经过多次分拣实验,结果表明该分拣系统可实现对工件的准确分拣。

摘要：在文献[2]的基础上,介绍了一种用于平面机构的快速智能分析软件的基本设计功能。运用VisualBasic5.0开发,基于基本杆组的人工识别,除输入已知参数外,所有较难掌握的分析工作都交由计算机智能处理,并自动得到多样化和可视化的输出结果。