摘要：基于视频的点云压缩(Video based point cloud compression, V-PCC)为压缩动态点云提供了高效的解决方案,但V-PCC从三维到二维的投影使得三维帧间运动的相关性被破坏,降低了帧间编码性能.针对这一问题,提出一种基于V-PCC改进的自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法,并依此设计了一种新型动态点云帧间编码框架.首先,为实现更精准的块预测,提出区域自适应分割的块匹配方法以寻找最佳匹配块;其次,为进一步提高帧间编码性能,提出基于联合属性率失真优化(Rate distortion optimization, RDO)的多模式帧间编码方法,以更好地提高预测精度和降低码率消耗.实验结果表明,提出的改进算法相较于V-PCC实现了-22.57%的BD-BR (Bjontegaard delta bit rate)增益.该算法特别适用于视频监控和视频会议等帧间变化不大的动态点云场景.

摘要：设计了基于RT-Thread实时操作系统,通过WiFi网络、MQTT协议将家居光照、温度、湿度环境数据上传至OneNET云平台。系统以STM32L475VET6微处理器为主控芯片,配合AP6181 WiFi模组、AP3216C接近与光强传感器、ATH10温湿度传感器构建出一个物联网设备系统。通过PC或移动端登录OneNET云端,可实现实时查看环境检测数据、下发命令、添加触发器、数据推送等功能。