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高压线防冰除冰机器人的设计
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《机床与液压》2014年 第21期42卷 42-45页
作者:刘建伟 黄祖钦 廖燕军 吕宁桂林电子科技大学机电综合工程训练中心广西桂林541004 
为解决高压线覆冰现象的频繁发生,通过对当前各种除冰技术的分析和总结,提出了"防冰为先,防除兼备"的新型机器人除冰理念。在设计该机器人的整体结构的基础上,分别对机械、控制与传感三部分进行了规划与设计,确定了各部分的...
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高压输电线路除冰技术综述
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《机械设计与制造》2012年 第5期 285-287页
作者:刘建伟 周娅 黄祖钦 廖燕军 吕宁 陈溪桂林电子科技大学机电综合工程训练中心桂林541004 中南大学材料科学与工程学院长沙410012 
针对近年来输电线路遭受严重覆冰导致电线舞动、断线和杆塔倒塌等现象,提出了多种线路除冰方法。首先介绍了热力融冰法、机械除冰法和自然除冰法等常用的几种除冰方法,并分析了各除冰方案的利弊。然后介绍了当前的研究热点机器人除冰方...
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