摘要：针对传统服务机器人功能单一,无法适应多场景应用的现状,设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能;其次紧密结合实际需要,研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理;最后基于磁吸自主替换原理,设计了底部磁吸盘设备,利用磁吸原理与不同箱体嵌合,创新性实现了爬楼机器人箱体自主替换。多用途机器人的研制必将有效提高人们的生活质量,对服务机器人发展也将起到积极的促进作用。

摘要：当前爬楼机器人存在的主要问题影响着相关产品的性能,制约了产品的推广。首先针对爬楼能力弱、操作空间受限的技术性能问题,设计了一款可替换的模块化爬楼机器人;其次结合楼梯结构特性,基于丝杠和电动推杆构建三个抬升支架,设计了合理的抬升式爬楼模块;最后运用UG软件建立了爬楼机器人三维模型,并对其关键模块进行了有限元分析和运动仿真。该型机器人底部采用可替换模块,提高了更多应用场景的适应性,可以有效提高人们生活质量和工作效率。

摘要：传统扫地机器人无法完成对楼梯的清洁,而人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患。首先设计了楼梯清洁机器人总体结构,采用了履带与麦克纳姆轮结合来实现平地行走和楼梯攀爬,通过吸尘机构及各硬件驱动控制电路和控制程序,使得楼梯清洁机器人可以自主进行楼梯的逐阶清洁,实现一定的路径规划,并且能够避障和防跌落,极大程度地减轻人力负担;其次设计了楼梯清洁机器人的驱动机构、扫地机构及拖地机构等关键模块;最后研究了楼梯清洁机器人的驱动过程。楼梯清洁机器人作为一种实现半自主或自主清洁、环保以及智能型的机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求。