摘要：生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器人赋予强大的空间导航能力。在海马CA3—前额叶空间导航模型的基础上,本文构建以海马CA1区位置细胞为基本单元的动态自组织模型优化导航路径。随后通过海马CA3区位置细胞与前额叶皮层动作神经元将优化后的路径回馈至脉冲神经网络,提高模型收敛速度的同时还有助于建立导航习惯的长期记忆。为验证方法的有效性,本文分别设计了二维仿真实验和三维仿真平台的机器人实验。实验结果表明:本文方法不仅能够在导航效率、收敛速度等方面超越其他算法,而且对动态变化的导航任务具有较好的适应性。同时,本文方法还能够很好地应用在移动机器人平台上。

摘要：近几年的建筑工程发展速度不断加快,为了在节能设计中得到更好的成果,应进一步加强BIM技术的合理应用,减少传统设计方法的问题和不足,坚持在长期设计中给出更多的参考。建筑节能设计的目的是促进可持续发展,利用新的设计理念给业主带来更好的体验,革新建筑发展体系,确保在未来的工程打造中得到新的突破。BIM技术的功能相对丰富,不仅可以达到立体化设计的效果,还可以在仿真功能的作用下,对建筑节能设计的各类风险问题有效识别,提高了设计的质量,针对各类建筑工程的匹配度比较高。BIM技术与建筑节能设计结合以后,提出了很多的创意设计方法,对建筑工程的发展产生了显著的促进作用。但是,BIM技术应用的时候,要结合建筑节能设计的诉求进行调整,对不同的功能模块合理搭配,找出建筑节能设计的漏洞,要严格遵守各个地方的政策要求,根据建筑群规划的方向,提高设计的质量,加强建筑节能设计的成本控制,努力打造更加优质的工程。

摘要：气冷微堆是一个高度集成的系统,所涉及的设备是高度耦合和相互约束的。文章通过理论推导,建立了5 MW气冷微堆的动态仿真模型,并分析了系统的动态特性,在此基础上提出了气冷微堆稳态运行方案设计方法。模型稳态计算结果与设计值的相对误差小于1%,瞬态计算结果与实验结果趋势一致,流量最大误差小于0.53 kg/s,压力最大误差小于0.027 MPa。稳态运行方案为:在50%FP~100%FP(FP为满负荷)负荷水平,随负荷的减小,反应堆出口氦气温度和转子转速保持不变;在0%FP~50%FP负荷水平,随负荷的减小,反应堆出口氦气温度和转速线性减小;在0%FP~100%FP负荷水平,预冷器和间冷器出口氦气温度不变。所提出的稳态运行方案保证了气冷微堆在大范围变工况时安全、稳定和高效地运行。

摘要：提炼高速列车现有突发疾病应对章程中的薄弱环节,并针对其设计完整的急救产品与服务系统。通过策略分析模型提炼出现有高速列车急救案例中的重要影响因子,从系统优化与产品功能布局两方面形成影响因子的解决策略。通过系统流程模拟,验证了高速列车急救系统设计对于提炼出的影响因子的有效解决,说明了设计的可行性,能够为高速列车现有急救系统的优化提供参考。该设计对现有高速列车急救系统的完善具有一定的启示作用。

摘要：随着信息化时代的高速发展,对微电子器件中光电材料的选择、新功能的开发提出了更高的要求。传统光电器件大多利用半导体材料在光照下电导率增加的正光电导性效应进行功能化设计。近年来,研究发现还存在另一种反常的光电导效应——负光电导(Negative photoconductivity,NPC),即在光照条件下电导率降低,由于其在光电探测、逻辑器件、神经形态器件、低功耗非易失性存储器方面的潜在应用而备受关注。NPC的产生机制一般包括载流子的俘获效应、表面分子的吸附-解吸、表面等离子体极化激元和局域表面等离子体共振、光辐射热效应等。本文详细讨论了不同光电器件中NPC产生的物理机制,分析了材料选择、器件结构设计、能带结构变化对不同异质结器件中NPC效应的影响,概括了光电器件中负光电导效应的实际应用,这为光电器件的性能优化和新型光电器件设计提供了重要参考,为未来异质结光电信息器件实现尺寸更小、光导增益更高、速率更快、功耗更低奠定了科学基础。

摘要：针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。

摘要：传统元素与现代风格融合的难度、传统材料与现代技术的兼容性问题、文化差异带来的挑战以及成本与可持续性之间的平衡问题是室内设计行业设计师们面临的主要问题。为解决这些问题,探讨一系列融合与创新策略,包括交叉文化设计方法、可持续材料的创新使用、技术与手工艺的结合以及灵活运用现代设计原则等,旨在提供一种新的视角,以促进室内设计的持续发展和创新。

摘要：剪纸是传统文化的瑰宝,巴山剪纸作为我国民间艺术的重要代表,具有独特的艺术价值和历史意义。现从剪纸技艺的文化价值和艺术魅力着手,梳理了巴山剪纸技艺传承的历史与特色,分析了传承现状与存在的问题,提出强化政府支持与推广、传承基地与人才培养、技艺创新与融合、产业化发展、学术研究与国际交流等应对措施,以期让巴山剪纸这一优秀传统艺术在新的时代背景下焕发出新的生机与活力。

摘要：本书作者在其承担设计的中国国家博物馆“中国古代饮食文化展”的基础上,充分挖掘史料,以文物为叙述线索,梳理了中国万年来的饮食文化发展脉络,从“食材”“烹饪”“器具”“礼仪”“艺术”“人物”等多个角度阐释中国古代饮食文化,将传世文献.典型文物。封泥简牍、画像砖石、壁画帛画等多种材料融于一体,以浅显易懂的语言向读者还原一幅幅鲜活而生动的中国古代饮食文化图景。

摘要：设计合成了一种含双酯基的1,2,3-三氮唑化合物,与罗丹明B酰肼结合生成了具有“开-关”性质的荧光探针(简称L_(2)),应用光谱学表征了L_(2)的物理化学参数。L_(2)分别在DMF/Tris-HCl(1:1,v/v,pH=6.0,20μmol/L)和MeOH(20μmol/L)溶液中对Hg^(2+)和ClO^(-)显示出高选择性和灵敏性;利用荧光和紫外光谱分别测定了L_(2)对19种金属离子和14种阴离子的光学性能。实验表明,Hg^(2+)和ClO^(-)的存在使得L_(2)在585 nm和576 nm均有一个新的发射峰出现;同时伴随着荧光强度明显的增强,溶液体系发生了裸眼能识别的显色变化,表明Hg^(2+)可以将罗丹明分子的酰肼闭环结构转换为开环结构,并以1:2的比例方式生成了一种新配合物,这也被质谱、工作曲线、核磁滴定和TD-DFT计算的结果所证实;L_(2)对Hg^(2+)和ClO^(-)的检测限分别为7.45 nmol/L和0.67μmol/L。此外,生物活性测定显示L_(2)对HeLa细胞有非常低的毒性,并且可用于HeLa细胞中Hg^(2+)和ClO^(-)的细胞成像,表明L_(2)在体内可进行微测定Hg^(2+)和ClO^(-)的巨大潜力。