摘要：为了减轻煤矿工人的劳动强度,提高回采工作面可伸缩式带式输送机的工作效率,设计制造了带式输送机的液压自动卷带装置;介绍了JY系列液压卷带装置的用途、安装使用、结构组成及工作原理等,对卷带装置的设计及安全使用有一定的借鉴作用。

摘要：本文在基于绩效研究的基础上,提出了企业培训的教学设计原则,分析了企业培训中学习与绩效整合的教学设计过程模式。并针对这个教学设计过程模式对各个部分展开论述,提出了教学过程中学习与绩效整合模型,以及整合的策略与方法。

摘要：对于厚度变化较大煤层,需要液压支架的适应高度变化范围较大,传统的双伸缩立柱已不能满足伸缩比使用要求,三伸缩立柱的使用成为目前的发展需要。通过对三伸缩立柱的使用工况和受力情况进行分析、研究,设计出合适的立柱结构,为后期工业试验打下基础。

摘要：在对集装箱波纹板形式的焊缝进行焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要保证焊枪相对于焊接面的倾角.设计了一种移动焊接机器人,该机器人以轮式移动小车作为平台,配以可以伸缩和转动的执行机构控制焊枪运动.采用旋转电弧作为传感器对焊枪偏差和倾角同时进行检测,通过控制三个关节协调动作,实现焊缝跟踪的同时对焊枪倾角进行调整.还对机器人的运动学模型进行了研究,在此基础上结合模糊控制理论设计了控制器,最后通过实际焊接试验证明了所提出的方法的有效性.

摘要：提出了一种水下结构件局部干法横向焊接方法,该方法通过对排水罩结构进行设计,使高压气体在排水的同时在排水罩内部形成向上流动的风场,利用风场对熔池的吹袭作用来抑制熔池下淌.采用高速摄像技术研究了在侧向风场作用下GMAW焊的熔滴过渡特性.结果表明,在短路过渡状态下,由于受到侧向风场的影响,更容易发生B型短路过渡.在滴状过渡时,由于熔滴体积较大,侧向风场的支托作用不明显,熔滴沿焊丝倾斜向下过渡到熔池中.在射流过渡时,侧向风场对电弧的影响较小,使熔滴略微向上偏斜,有助于减小熔池下淌程度,获得较好的焊缝成形质量.研究结果对于水下结构件横向焊接质量控制有一定的参考价值.

摘要：针对鸡群算法收敛速度慢且容易陷入局部最优的不足,从平衡勘探与开发的角度提出一种基于刺激-响应机制的改进鸡群算法.首先,考虑公鸡的引领作用为其设计勘探和开发两种搜索方程;然后,根据种群聚集度和平均改进度定义执行搜索方程的刺激和阈值;最后,在刺激-响应机制下,公鸡充分发挥引领作用,带领鸡群完成勘探与开发.将改进算法用于基准函数优化和食管癌生存风险预测模型优化,并与其他改进的鸡群算法进行对比,表明了所提出算法的有效性.

摘要：应用FLUENT软件的数值模拟方法,进行了单体建筑环境下的风效应仿真计算,模拟了单个建筑物的三维流场及表面风压系数,将数值模拟结果与实例风洞试验进行对比,验证了数值模拟分析结果的有效性和可行性,并在此基础上研究了风荷载环境的影响因素.

摘要：针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成,运动灵活可靠,满足水下焊接焊缝跟踪要求.完成了视觉传感器部件选型及光路设计,实现水下环境的焊缝自动识别.设计了基于PLC机器人控制系统和协调控制方法,实现水下环境的焊缝跟踪控制.同时在水下焊接试验平台完成焊接跟踪试验.结果表明,机器人运行稳定,焊缝成形较好,焊接质量满足要求.

摘要：研究含刀倾法和变性法加工的螺旋锥齿轮齿面通用模型建立方法,提出安装误差敏感性和容差性概念,建立安装误差敏感性和容差性分析模型,以包含安装误差的齿面接触分析方法为工具,根据实际的齿轮副参数,获得安装误差对接触质量的影响规律和保证接触质量的误差极限值.分析与实例计算表明:安装误差敏感性和容差性模型建立了安装误差与螺旋锥齿轮齿轮接触质量和安装工艺参数之间的联系,为提高螺旋锥齿轮齿轮制造质量和制定科学的安装工艺参数提供了理论指导.

摘要：用小波函数作为BP神经网络的神经元函数,采用紧致型小波神经网络对油井传感器故障进行研究。通过仿真研究,提高了传感器故障判断的准确性,缩短了油井传感器和油井本身故障的发现时间。采用小波神经网络进行故障问题研究,克服了BP神经网络易陷入局部极小值及收敛速度慢的缺点,学习速度提高了50%。对小波神经网络进行测试表明,小波神经网络可以准确地诊断出传感器的故障。