摘要：超宽带技术在煤矿井下定位时,会受非视距、多径效应和电磁干扰等不利影响导致定位性能下降,该文提出了一种结合交互式多模型和自适应无迹卡尔曼滤波的超宽带/惯导紧组合导航算法。采用匀速与匀加速两个运动模型交叉耦合模拟井下目标的运动;采用无迹卡尔曼算法对两种传感器信息进行非线性滤波,得到较精确的定位信息;利用自适应模糊推理方法调整测量噪声协方差矩阵,提高定位精度和鲁棒性。仿真实验结果显示,提出的IMM-AUKF算法较传统算法跟踪精度提高了近10%。

摘要：目的了解基层卫生综合改革后哈密地区乡镇卫生院的运营效率情况。方法哈密地区共37所乡镇卫生院,通过发放设计好的调查表由卫生院相关负责人填写2009—2012年本机构运行的相关数据,剔除数据不完整的机构,对余下34所乡镇卫生院进行分析,其中哈密市15所、巴里坤县13所、伊吾县6所。采用服务当量标准化法,分别建立基本医疗综合指标和公共卫生综合指标;运用比率法分析卫技人员人均工作效率;建立以基本医疗为产出的基本医疗模型和以基本医疗与公共卫生为产出的总体模型,采用数据包络分析(DEA)-Malmquist指数法分析生产率变动情况。结果 2009—2012年卫技人员人均基本医疗服务量、人均公共卫生服务量和人均总收入分别以7.3%、11.6%和19.0%的速度增长;基本医疗模型和总体模型的全要素生产率分别提高了6.3%和5.2%,技术分别提高了5.5%和6.0%,基本医疗模型的技术效率提高了0.8%,总体模型的技术效率下降了0.7%。结论基层医改后哈密地区乡镇卫生院全要素生产率在两种模型下均有所提高,但是其提高过分依赖于技术的提高;应通过加强医生队伍建设、提高服务能力、实施分级诊疗、注重公共卫生服务等方式提高技术效率,从而实现基层医疗机构的合理发展。