摘要：为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法。根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果。仿真结果表明,新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好,优于电子稳像技术所取得的效果。

摘要：根据单个截齿受力模型和计算公式,确立了截割头横摆截割时载荷波动的计算方法。通过分析截齿排列参数对截割头载荷的影响,提出了降低载荷波动的策略,建立了基于载荷波动最小的截割头截齿排列参数优化设计数学模型。采用序列二次规划(SQP)方法编写了优化设计程序,并对某型号掘进机截割头的截齿排列参数进行了优化设计。优化前后统计数据表明,截割头的载荷波动明显降低,提高了掘进机的工作可靠性。

摘要：建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制律及相应的收敛条件。数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高。

摘要：厚植青少年的爱国主义情怀,离不开科学有效的爱国主义教育。在新的历史时期,爱国主义教育应以科学研究为基础,突出理性精神,强化审美设计。爱国主义教育要增强科学研究的支撑 爱国主义教育是一项专业性极强的教育实践,必须以扎实的科学研究作为前提,才能最大程度地将爱国主义教育真正落到实处。当前,爱国主义教育的推行往往是经验有余而科学不足。

摘要：提出一种基于合作重复博弈的认知无线电频谱共享算法。针对频谱共享速率总收益最大化问题求解,在算法模型中采用了"触发策略"以得到帕累托最优解。性能分析和仿真结果表明:当认知用户在共享频谱时,采取合作方式可达到总收益最大化的设计初衷。进而探讨了合作频谱共享算法的收敛性能,分析了发射功率、噪声功率、贴现因子以及收敛指数对频谱共享算法收敛性能的影响,并得出结论。

摘要：介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片弹簧优化模型进行求解.应用结果证明,该方法收敛速度快,并能突破局部收敛达到全局最优解.

摘要：对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。

摘要：分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.

摘要：构建中华民族新的文化模式历史确证曲建武曲庆彪（辽宁师范大学）当中国伴随着世界潮流，即将结束人类的又一个百年之旅，跨向２１世纪的时候，我们更加明确认识到：世界的历史和现实都证明，一个国家经济的发展，与文化艺术、教育和科技的关系极为密切；概括地说，文化模...

摘要：信息数据对于社会发展有着十分重要的作用。伴随着近年来社会的进步与发展,信息之间的竞争已经不再是单纯的量上的竞争,而是对海量信息的分析及其深度挖掘上的竞争。这些海量信息就是"大数据"。在"大数据"时代,数据的应用已经渗透到人们生活的方方面面,也深刻地影响到了广告营销的发展。在大数据时代,广告营销应当将重心放在精确分析和科学统计方面,这样才可以为广告营销提供全过程的数据支撑,促进广告行业的健康发展。