摘要：针对传统SCARA机器人和六关节机器人运动范围不足和成本高等缺点,提出了一种新型工业机器人结构,同时结合SCARA和六关节机器人的优点,将SCARA机器人末端升降结构设置在新型工业机器人的第二关节部,用来增加机器人运动空间。另外,利用导轨保持机器人运行刚性,保证机器人运行精度。最后利用Motion软件对新型工业机器人进行运动学仿真,得出机器人运动扭矩图,为机器人伺服电机、减速机选型以及样机生产提供参考依据。

摘要：现有制动器经过多次制动后,容易产生失效问题。针对上述问题,运用有限元法,对制动器失效原因进行分析,得出制动器失效原因,并根据具体原因,对现有制动器进行优化设计。最后,运用Simulation进行仿真验证,仿真结果表明优化后的制动器满足制动要求。

摘要：为解决六轴工业机器人设计过程中电机减速机的选型问题,研究其转动关节的电机减速机的选型方法。在特定负载与负载偏心指标下,首先建立单负载模型,根据速度、加速度等指标设置Step驱动函数,完成Motion仿真。其次,依据仿真的力矩、功率以及T-N曲线完成单负载模型电机减速机的选型。最后,以EpsonC8-A701S工业机器人第二关节为对象,论证该方法的正确性。

摘要：针对某高速自动机在连续工作过程中,由于主要受热部件持续受到热冲击,产生了严重的热效应,导致了机构工作效率急剧下降、甚至失效。根据前期实验所获得的相关数据,结合热力学第一定律以及伯努力方程相关理论知识,进行了冷却系统的理论计算和结构尺寸的确定,得出了单次射击时主要部件的吸热量,并综合考虑了冷却液缸体缸径、喷嘴口径以及喷嘴反作用力的相互关系,确定了主要冷却构件的最佳尺寸。该分析方法和结论对于解决高速自动机的热效应问题以及冷却系统设计有着一定的参考意义。