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基于零和博弈方法的多智能体系统H∞一致性
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《河南科学》2020年 第4期38卷 546-554页
作者：弓镇宇 李庆奎北京信息科技大学自动化学院北京100192 
针对存在外部扰动情形下离散多智能体系统的H∞一致性问题,利用二人零和博弈方法,一致性协议和外部扰动分别被看作博弈双方参与者,通过寻找二人零和博弈的纳什均衡点,可以设计出针对最坏情形干扰时的最优一致性协议.而获得博弈问题的纳...
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