摘要：现有传感器在能量供应、柔韧性、耐用性等方面存在一些问题,对此,设计了柔性压电薄膜传感器。利用粒子型柔性压电复合材料,将无机压电陶瓷颗粒锆钛酸铅分散在高分子基体聚氨酯中,制备出柔性压电薄膜传感器,在曲面下具有高灵敏检测能力,实现无源传感。介绍了柔性压电薄膜传感器的基本原理、制备方法、响应机制、微观表征和性能测试。柔性压电薄膜传感器未来在人机交互、工业制造、智能可穿戴领域具有应用价值。

摘要：概述了通过仿真接口对6502系列微型计算机故障进行诊断之原理、途径和系统设计方法.并介绍了诊断程序设计技术和实例.

摘要：单柱复合筒型基础作为一种新型海上风机基础结构,在中国海上风电抢装潮中得到了广泛的应用。针对单柱复合筒型基础在土体中的下沉特性,在室内进行了小比尺物理模型试验。试验中采用抽水负压下沉的方式,选取结构总重量作为主要变量,得出结构的下沉时程曲线,随着结构重量增加,结构下沉所需要的总时间减小,自重下沉阶段占比增加;总结了下沉过程中的结构倾角变化规律,入土瞬间倾角较大,自重下沉阶段结构的倾斜情况受土质均匀性的影响表现得比较复杂,仅通过抽水阀门的调节倾角难以恢复,负压调平效果明显;得出下沉过程中舱内孔隙水压力的变化规律,舱内孔隙水压力随下沉过程逐渐减小,自重下沉阶段孔隙水压力对土体扰动相对较小;土体中下沉渗流减阻效果十分明显,渗流方向为自舱外沿筒底部流向舱内。

摘要：作为汽车承载基体,车架在装载、运输和卸载等过程中承担主要载荷,车架的质量对整车的使用寿命有着直接的影响。因此,车架必须具备足够刚度,以确保在装袋机行驶过程中各部件之间的相对位置保持不变,且尽量减少车身变形;同时,车架还应具有足够强度以确保其可靠性和使用寿命。采用有限元分析方法分析了车架受力情况,主要对车架在静态弯曲、扭转工况下进行了研究,并对车架进行动态模态分析,从而校核计算车架的刚度、强度;最终建立了防汛抢险装袋机车架的多目标优化数学模型,并对其进行优化设计,以确保机器在满足使用需求的同时具有最佳的效率和性能。通过优化设计,在确保车架强度、刚度满足要求的前提下,能够有效地减少车架的质量。

摘要：随着计算机技术的不断发展,计算机系统在安全攸关领域得到了广泛应用,其中的软件系统正逐渐成为重要的使能部件.在计算机系统中,设备驱动程序扮演了软件与硬件设备之间桥梁的角色.由于与计算机平台、操作系统、设备3个方面同时关联所导致的复杂性,设备驱动程序的开发难度大、成本高,程序中所存在的错误和缺陷常常导致系统失效,在安全攸关领域造成不可挽回的损失.以设备驱动程序可靠性和正确性保障为目标,分别从故障的隔离与恢复、正确性分析和验证、设计建模与复杂性控制这3个方面对当前相关方法和技术进行分析,为开展进一步深入的研究工作打下基础.

摘要：针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。

摘要：YPT实验是基于IYPT（国际青年物理学家锦标赛）赛题,让学生自主探究的一类物理实验,其最大的特点在于探究性强、开放程度高、更具真实性.YPT实验对学生科学探究能力的培养有着重要的教育价值,特别是在猜想假设和实验设计环节,对培养学生多因素分析和多样化实验方案设计的能力具有重要的促进作用.本文根据笔者参加和指导CUPT（中国大学生物理学术竞赛）的比赛经历,在科学探究的视角下对YPT实验的探究过程进行分析,重点探讨猜想假设和实验设计环节,提出了4点提高学生科学探究能力的建议：（1）重视实验的开放性,培养学生对实验探究多因素分析的能力;（2）重视实验方案设计多样化,提高学生实验设计能力;（3）重视实验基本技能（操作、实验结果记录、实验数据分析）,提高学生动手操作能力;（4）重视学生针对实验结果,应用所学知识合理解释实验结果的方法与能力.

摘要：随着人工智能尤其是深度学习技术的快速发展,无人机巡检与图像识别技术在电网输电线路破损防振锤检测中发挥着重要作用。文中构建了一种基于改进EfficientDet深度神经网络模型的破损防振锤检测模型。采用先目标检测后分类判别的方法实现输电线路中的破损防振锤识别,基于目标各要素之间的相互关系判别技术,优化了背景干扰所产生的误识别问题。使用细节特征提取来判断拍摄倾角并去除倾斜角度过大的目标。实验结果表明,文中所提改进EfficientDet目标检测模型的mAP为51.16%,准确率与召回率分别为93.3%、91.8%,均优于其他目标检测模型。同时,破损防振锤的分类准确率与召回率分别达到85.4%、81.7%,由此验证了所提方法的准确性与实用性。

摘要：激光雷达可以准确、快速获取目标的三维(3D)空间信息,是一种常用的高分辨率成像技术。结合高频脉冲激光器、条纹相机以及信号处理技术,设计了一套激光雷达3D成像系统。其中,脉冲激光具有高峰值功率的特点,可以有效探测远距离目标物。相比高频微波调制的激光脉冲,结合脉冲压缩和法布里-珀罗腔振荡可以获得高能量的激光脉冲。条纹相机是一种具有快速微弱光探测能力的高速相机,可对远距离目标进行探测。采用均值滤波和邻域均值滤波方式抑制条纹相机的背景噪声,采用带通滤波和匹配滤波抑制低频噪声、提高信噪比,根据噪声的强度分布,用阈值滤波滤除剩余噪声,最终获得高精度的3D目标图像。在空气、烟雾中的3D目标成像实验结果表明,本系统具有较高的距离分辨率和目标细节捕捉能力。

摘要：为研究高铁车体在复杂风场条件下的侧风效应问题,以计算流体动力学(CFD)的数值计算为研究手段,研究车体气动力特性及参数敏感性,系统考察车体气动力随风攻角变化的规律,据此分析列车行驶时的力学性能。通过对比不同高宽比和长宽比车头形状的空气动力学特性,得到合理的车头形状为铁路机车安全运行提供理论和技术支持。根据模拟分析结果表明:车头形状设计为高2.6 m、顶部长0.46 m、底部长3.0 m时,空气动力学特性(气动升力系数、侧向升力系数、倾覆力矩系数)同时取得较为理想的结果,更容易满足列车安全性能要求。