摘要：由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位移跟踪时变轨迹,此时假设干扰和参考轨迹都可以由外系统产生.当外系统矩阵已知时,在迭代域内设计的自适应律只需要估测未知的干扰系数,并进一步得到了基于跟踪误差信号的自适应迭代学习控制.当外系统矩阵未知时,自适应律需要估测时变的周期函数,进一步得到了第2类自适应控制.以上两种输出调节问题也可以通过基于内模原理的鲁棒控制实现,因此,本文给出了所设计的自适应迭代学习控制与基于内模原理的鲁棒控制的区别.基于Lyapunov方法,本文证明跟踪误差在迭代域内的收敛性,以及闭环系统状态的有界性.本文通过两组数值仿真例子进一步验证了两类自适应迭代控制对鲁棒输出调节的有效性.

摘要：为探究基于增材制造的拓扑优化设计方法在商用车轻量化领域的应用价值,将商用车后处理器支架作为试验对象,通过拓扑计算、几何重构、打印仿真分析等优化流程,提出了2种材料的优化方案设计,利用选区激光熔化(SLM)工艺完成实物增材制造。最终,2种方案均通过了8000 km强化路台架试验验证,结果表明,基于增材制造的拓扑优化设计方法满足设计及性能要求。

摘要：本文从反垄断法适用除外的概念和类型入手,通过对于相关国家立法内容的比较,总结出国际经贸领域反垄断法适用除外范围、标准的规律性,并进一步分析了国际市场反垄断法适用豁免的原因、影响和趋势,在此基础上针对中国反垄断法适用除外制度设计过程中争议较大的问题,提出自己的见解。

摘要：多角度偏振成像仪(MAPI)可获得多光谱、多角度的偏振信息,用于反演气溶胶与云的微物理特性。偏振的高精度探测需要精确的偏振定标。由于MAPI未配置星上定标器,因此采用自然景物作为偏振定标源。建立了全视场在轨偏振定标模型,分析了水云偏振特性。选用散射角为100°的水云像元作为无偏的定标源。求解了偏振响应矩阵所需的偏振片-滤光片组合的相对透过率、镜头起偏度以及低频相对透过率,最终计算出全像面偏振响应矩阵分布。分析了偏振片-滤光片组合的相对透过率三年平均值的变化,采用实验室定标结果进行验证,得到的相对误差为0.71%。采用最小二乘法拟合了镜头起偏度、低频相对透过率随视场角的变化。采用实验室偏振定标结果进行验证,得到的中心视场相对误差为1.22%。分析了算法的不确定度,得到中心视场合成不确定度为1.27%,边缘视场合成不确定度为2.19%,满足设计指标。所提定标方法对宽视场偏振成像仪的在轨定标有一定的借鉴作用,为气溶胶反演应用提供质量保证。

摘要：钢管贝雷梁组合支架是现浇梁施工中的常见结构,作为承载施工质量的重要结构,研究其力学性能对施工方案设计与实施具有重要意义。文章以磨盘沟1号大桥现浇梁施工为例,根据支撑结构的力学性能,运用受力值验算等数据分析方法,针对大高差、软基地质条件下的SPS钢管贝雷梁组合支架施工进行专项设计,支架主要受力构件的强度、刚度及变形均满足受力要求,整体支架结构安全,成功解决了现场施工难题。

摘要：北京三号A/B卫星是国内首次采用三超平台技术,具有超高精度、超稳定、超敏捷成像能力的新一代敏捷遥感卫星。文章以北京三号B卫星为例,结合其任务特点,对构型布局进行了设计与优化,开展了载荷、平台、指向隔振机构的一体化设计,并完成了平台解耦的设计分析,提出了适配三超平台的新一代敏捷遥感卫星构型。经北京三号B卫星在轨飞行验证:卫星构型设计合理可靠,满足任务需求,可为后续装备三超平台的同类卫星构型布局设计提供参考。

摘要：本文总结了影响真空自耗电极电弧炉电弧稳定的多种因素。通过理论分析 ,总结出在设计和控制方面采取的应对方案和方法。

摘要：目的:比较人工股骨头置换和内固定两种方案治疗老年股骨转子间骨折的临床效果和安全性。方法:采用平行、对照、随机设计,将X片确诊的65例股骨转子间骨折患者分为置换组32例和内固定组33例,分别行人工股骨头置换术(prosthetic replacement,PR)和内固定术(internal fixation,IF)。结果:①置换组手术时间、住院时间和开始康复训练时间均短于内固定组(P0.05);随访1年置换组假体松动和髋关节轻度狭窄各1例;内固定组足内翻5例,固定失效3例(2例骨折再次移位);③术后1、6mo置换组Harris评分高于内固定组(P<0.01);④近期达优率置换组高于内固定组(t=7.186,df=1,P=0.007),远期达优率差异无显著性(t=***=1,P=0.083)。结论:两种方案的优缺点不尽相同,人工股骨头置换也是治疗老年股骨转子间骨折的合理选择。

摘要：目的了解临床医务人员对疾病诊断相关分组(DRGs)认知的现状,为设计DRGs系列培训提供依据。方法对DRGs结余为负值的临床科室医生进行典型抽样问卷调查,应用方差分析对各类人群的DRGs认知情况进行统计分析。结果调查临床医生83名,98.8%听说过DRGs工具,其中仅13.3%的医生对DRGs工具熟悉或精通。基础知识、医保付费、首页填报及绩效考核4个维度的得分分别是3.17±1.12分、2.71±1.41分、2.81±1.32分和2.64±1.54分。方差分析发现不同工作年限在绩效考核维度的得分差异有统计学意义,不同科室在基础知识维度的得分差异有统计学意义。结论在DRGs技术的实施过程中仍需加强临床医生的认知培训,在培训设计时,对不同年资医生应各有所侧重。建议多科室联合,形成管理合力,协作推广DRGs;借助新媒体平台,拓宽培训半径,提升培训效率;重视前期宣传及后期数据总结反馈工作,持续优化培训品质。

摘要：目的:为优化黄精多糖羧甲基化制备工艺,并分析其对黄精多糖体外抗氧化活性的影响。方法:以黄精多糖为原料,通过碱性氯乙酸法制备羧甲基化黄精多糖,利用响应面Box-Behnken实验设计,以羧甲基取代度为指标,通过单因素试验对氢氧化钠(NaOH)浓度、一氯乙酸(monochloroacetic acid,MCA)用量、反应温度、反应时间的工艺参数进行研究,通过自由基清除率,分析羧甲基修饰法对黄精多糖抗氧化活性的影响。结果:得到羧甲基化黄精多糖最佳制备条件为NaOH浓度3 mol/L、MCA添加量3%、反应温度70℃、反应时间4 h,取代度为0.893±0.021。结论:此优化体系可有效提高黄精多糖羧甲基取代度,并对黄精多糖的抗氧化活性有显著提高作用,为黄精多糖的深入研究提供一定的理论基础。