摘要：针对单兵自动武器简易光电火控系统的研制,建立了瞄具成像模型、激光测距模型、火控弹道模型,为提高光电火控系统设计与仿真效率,引入协同仿真技术,建立了简易火控系统基于接口的协同仿真模型。在建立的仿真系统中,以距离目标600m进行了仿真实验,获得了简易火控系统仿真特性参数,对协同仿真技术提高复杂系统的效率及有效性进行了验证。实验表明,协同仿真能够完成各种不同软件环境下仿真模型之间的协同工作,解决了单一模型难以描述多种非线性模块关系的问题,提高了仿真效率,为进一步研究单兵火力系统协同仿真提供了参考。

摘要：以实例说明尺寸转换的方法及注意事项。

摘要：在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振的发生,为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg,减重率达到14.3%。

摘要：针对企业产品物联网升级遇到的数据传输协议不统一、系统融合难度大的瓶颈问题,以及研发周期长、研发成本高的实际问题,提出并实现了一种操作性、扩展性及可移植性强的软硬件双向交互物联网数据透传方法。基于ESP8266 Wi-Fi芯片和MQTT协议,结合EasyStudio消息中间件业务处理平台,设计并开发了高兼容性、高效率、高稳定性的电器物联网应用系统。根据物联网电器设备获取到的数据报文以及控制电器分合闸的测试情况,表明所提方法能够实现电器数据的实时、准确、全面地采集、转发和存储,以及对硬件控制器进行实时控制的双向通信,能够实现电器的快速物联网升级、数据可视化,为企业节能减排具有很强的实际意义。

摘要：主要介绍在内嵌处理器的FPGA硬件平台上如何移植成功BGP路由协议。在对嵌入式开发平台上路由协议软件的软硬件环境进行设计的基础上,介绍了将开源路由协议软件包移植进嵌入式系统中的各个步骤。最后,对移植后的内核系统和路由协议软件进行了修改和调试。测试结果表明,移植后的BGP系统能够很好地实现路由功能。

摘要：设计一套基于PLC控制的数据监控系统,采用西门子S7-200 SMART PLC并通过Modbus RTU通信实时读取多台智能电力仪表的各种参数,再使用西门子触摸屏对参数进行汇总、监控及查询。该系统配备报警功能,可在运行设备电压过高或电流过高的情况下及时通知用户,用户根据通知能够及时做出处理,防止发生安全生产事故。

摘要：为了提高士兵的承载能力,降低在运动过程中的能量损耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,该外骨骼机器人下肢具有12个自由度。根据外骨骼机器人的功能和工作原理,分析了外骨骼机器人的关键部位,并设计了外骨骼机器人的各部分的尺寸。利用有限元软件ANSYS对外骨骼机器人进行建模,对下外骨骼机器人进行有限元静力学仿真,并对大腿部位进行瞬态动力学仿真。通过仿真研究分析,验证了机构设计的合理性,对外骨骼机器人的进一步研究提供了参考。

摘要：电气控制与PLC专业课已经成为各大高职院校的重要科目,该课程的应用性和实践性都十分强,并且涉及到的知识都是比较典型的线路设计。要想取得这门课程良好的教学效果,必须践行理论和实践相结合的方法,以帮助学生早日熟悉今后工作中所需的专业知识与技术。

摘要：首先就回油技术对满液式和降膜式冷水(热泵)机组性能的影响进行简要分析,然后对油分离技术对机组性能的影响进行详细论述,并从理论和实践的角度分析制冷剂的含油量对换热性能的影响。最后得出结论:对于满液式机组和降膜式机组而言,利用油分离技术比单纯的回油技术更容易实现提高机组运行效率和稳定性的目标。

摘要：简述内压泄漏对外胎质量的影响 ,并通过优化配方设计 ,将CIIR应用于耐热密封圈胶中 ,提高了耐热密封圈的耐热氧、热水老化性能 ,延长了密封圈的使用寿命 ,降低了轮胎硫化漏水率 ,提高了轮胎的产品质量 ,同时由于新制密封圈是原密封圈使用寿命的 3倍 ,节约了原材料 ,降低了生产成本。