摘要：利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键,由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.为此,提出一种知识耦合分层值分解(hierarchical value decompostion, HAVED)的多机协同突防行动策略规划方法,上层围绕多机编队间(intra-team)占位规划展开资源调度,下层围绕编队内(inner-team)任务规划展开目标分配.对值分解基类算法利用加权算子对联合动作对应的损失进行加权,避免陷入局部最优,着力提升多机多编队在对抗场景中突防策略的探索与学习效率.为验证算法的有效性,以多机协同突防海上目标为典型任务场景,设计典型任务想定.采用集中式训练-分布式执行范式,在墨子兵棋推演平台上进行仿真实验,对多类值分解方法进行对比分析,以验证所提出方法的有效性.最后通过对推演对抗过程数据进行复盘分析,总结出智能体涌现出的3种典型行动策略.

摘要：研究无人作战飞机(UCAV)在对地攻击阶段的武器投放轨迹规划问题。针对传统方法在处理复杂的飞行器运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Gauss伪谱法(GPM)的求解策略。首先,为了最大程度地逼近实际飞行环境,对UCAV的气动力特性、发动机推力特性、油耗特性及大气环境特性进行了高精度拟合,并充分考虑了飞行器各种飞行性能约束和战场环境约束;其次,采用快速求解算法计算制导炸弹的可投放区(LAR)包络,将其作为终端约束来确保攻击的命中概率;然后利用GPM将轨迹规划问题转化为非线性规划问题,在此基础上采用序列二次规划(SQP)算法求得最优解。为了提升计算效率及降低初值设置的难度,设计了多步迭代优化策略。对时间最优和燃料最优轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明该方法能够以较高的精度和速度生成真实可行的最佳武器投放轨迹。

摘要：提出了一种新型的ＣＭＯＳ电流转换电路的设计方法。该电路功耗小，并且具有良好的电压和电流转换特性，其改进电路具有良好的静态电流控制特性，对工艺参数（阈值电压和氧化层的厚度）依赖性较低，适用于以电流模式工作的数模混合电路。

摘要：提出一个基于性能的针对ＬＵＴ结构ＦＰＧＡ的工艺映射算法，该算法在映射的过程中充分利用了网络中节点的属性，通过计算节点的参数，采用线性规划方法给出网络的目标函数和约束条件，把一个电路网络的问题转化为纯数学的规划问题求解，映射问题转化为节点属性的分配问题，来得到最后的映射结果．与其它算法相比，该算法对面积和时延综合的映射结果较优．

摘要：多星协同任务规划方法是天基卫星系统管控的关键支撑。围绕多星协同对地观测任务展开分析,首先建立多星协同任务规划模型,包括卫星轨道参数、约束条件和待观测目标点等;其次设计了遗传演进双层求解架构,将多星任务规划问题拆解为顶层多星任务分配问题和底层单星任务调度问题,上层采用基于引导的多种群遗传算法(multi-population genetic algorithm,MPGA),将启发式结果融入到任务分配算法中,下层采用改进遗传算法对单星任务调度问题进行求解;最后针对适用性问题,设定随机和均匀分布两组目标,采用不同卫星数量设计实验验证了遗传演进双层求解框架的有效性。

摘要：在通信网络部分失能或被干扰时,无人机陷入“低资源环境”,必须依赖本地硬件资源,面临着计算能力、存储空间和能源供应的限制。针对“低资源环境”下的无人机指令意图识别研究需求,设计并实现了一个应急救灾场景中无人机指令意图识别半实物仿真系统。基于“低资源环境”的机载硬件在环,通过GIS+BIM三维环境建模任务场景,半实物仿真无人机指令意图识别与任务规划。针对核心功能指令意图识别提出了一种新的轻量化算法,基于GraphSAGE的全局句子结构信息抽取与FastText局部语义特征的共同注意力融合机制,优化提升了意图理解预测的准确率和响应速度。在构建的专业无人机指令意图数据集上,半实物仿真验证指令意图识别准确率为0.890 7、时间为58.808 ms,满足实时性要求。

摘要：研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法,构建了基于控制量的基本机动模板,以低空跃升攻击动作为例,对动作进行了分解,将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接,并对其进行了仿真。结果表明,算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作,从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。

摘要：本文提出一种基于MCS－51的能脱机使用并控制多种手持式扫描仪的控制器的设计方法。该电路适用于各种常见的100-400DPI的手持式扫描仪，可完成对扫描仪的各种扫描控制，如30秒关机、拖动速率的判断、分辨率及灰度判断等，并且用RS232C与PC机进行通讯，完成对扫描图象数据的进一步显示、分析和处理，便于携带，便于进行现场的图象文字扫描处理。

摘要：提出了－个基于性能的ＬＵＴ结构的ＦＰＧＡ再设计过程中的工艺映射算法。采用该算法不改变网络的拓扑结构，而是用特征函数以及时原布尔网络进行相应的约束实现电路的再设计，从而避免了在再设计过程中重新考虑电路的时延和布局布线结果，用于较大规模的电路有很好的实验结果。

摘要：采用TIG+MIG+MAG焊接工艺对TA1/X65爆炸冶金复合板(复层Ti厚2 mm,基层X65管线钢厚14 mm)试件进行了以V/Cu作为过渡填充金属的板-板对接焊实验.利用OM,XRD,EDS面扫描,显微硬度测试和拉伸实验,研究了焊缝区组织特征、界面元素分布、主要物相、显微硬度分布及焊缝力学性能.结果表明,圆弧状"U"型坡口设计有利于过渡层Cu的MIG焊接,在Cu-钢界面不会引起应力集中而萌生裂纹.熔敷金属Ti,V,Cu和Fe有明显分区,扩散互融现象不明显,各区域间由固溶体相过渡连接,Ti/V过渡界面组织结构为钛基固溶体,V/Cu过渡界面组织结构为钒基固溶体,Cu/Fe过渡界面组织结构为铜基固溶体.焊缝硬度较高区域出现在Ti/V过渡界面和V/Cu过渡界面处,硬度达326和336 HV10,对过渡界面层塑韧性有一定影响.焊缝抗拉强度可达546 MPa,主要由碳钢层贡献.