摘要：多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性(RANSAC)故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSACRAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSACRAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSACRAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。

摘要：为满足导航与测控专业对实验教学的要求,该文结合三轴磁传感器的测量原理,采用软硬结合的方式设计了基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定实验。首先,分析磁传感器的测量机理,构建测量误差数学模型;然后,使用蓝牙通信接口采集三轴磁传感器的数据,并进行串口数据解码;最后,采用基于RANSAC改进的最小二乘椭球拟合方法求解磁传感器的标定参数。该实验能够在不借助外部参考信息的情况下快速、有效地提高三轴磁传感器的信息质量,结合传感器理论与工程应用,软硬紧密结合,能够提升相关专业学生的理论水平和综合实践能力。

摘要：本文设计了一种基于单片机的煤体瓦斯解析速度自动检测装置。该系统以STC12C5A60S2系列单片机为核心,采用多量程瓦斯气体传感器分段检测方法,实现对煤体瓦斯解析速度的自动检测。同时该系统设计了SD卡大容量数据存储单元,从而实现了实时、完整的保存现场检测数据的目的。通过实验证明该系统操作简便、检测精度高,具有较高的推广使用价值。

摘要：针对目前煤矿注水的控制系统缺乏完整性,不能实现无人操作和执守的功能,需要专门工作人员负责记录注水流量和注水压力等数据,浪费人力资源的问题,文章设计了一种基于PLC的煤矿注水自动控制系统。该系统以三菱FX2N-32MR型PLC为控制核心,与相关传感器配合,实现了注水流量和注水压力的控制,以及对注水泵的保护功能,实现注水无人化操作,不但提高了注水泵的使用效率,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。

摘要：针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析,设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的自动控制,在液压支架操作过程中即可选择本架和邻架共同喷雾降尘,在所操作支架的两侧,通过连接手动截止阀、单向阀以及三通,对相邻两架液压支架的喷雾系统进行控制,以达到扩大喷雾降尘范围的目的,加强了工作面液压支架的降尘效果。不但改善了采煤面的工作环境,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。

摘要：针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上.

摘要：提出了一种基于虚拟现实的矿井提升机培训系统下位机设计方案。该硬件系统设计采用的微处理器为STC系列单片机,主要实现对操作台信号的采集,并将信号传输给上位机分析处理,同时上位机也能反馈信息控制操作台指示灯和显示设备的工作。硬件系统操作台仿照工业矿井提升机操作台设计,具有较高的逼真效果。

摘要：针对当前矿用语音通信系统的不足,提出了一种基于IEEE 802.15.4协议标准的矿用语音通倌系统设计方案,给出了无线语音通信终端的软、硬件设计;语音通信终端采用CC2530作为处理器芯片,利用CSP1027对语音信号进行A/D或D/A转换,并采用AMBE语音编解码技术对量化后的语音数据进行编解码,在无线通信协议IEEE 802.15.4标准上实现各节点间语音信息的双向无线传输;实验测试结果表明,语音通信设备在有电磁干扰及障碍物的环境下,其有效通信距离为37 m,在有效通信距离内具有语音清晰、通话可靠,满足语音通信要求。

摘要：为提高煤矿注水降尘的自动控制效果,根据现代工业自动化系统设计的需求,针对LabVIEW与S7-200系列PLC之间进行了串口通信研究设计。通过采用VISA技术以及状态机的设计模式,实现上位机与PLC在自由口模式下的串口通信,使得PLC采集的数据得以实时显示和记录。该系统在井下运行过程中,上位机与PLC之间具有良好的通信功能,满足了设计要求。

摘要：针对当前矿用语音通信系统的不足,提出了一种基于ZigBee技术的矿用无线语音通信系统设计方案,并给出了无线语音通信节点的软硬件设计.语音通信节点采用CC2530作为射频收发单元,通过CSP1027对语音信号进行A/D或D/A转换,并利用AMBE语音编解码技术对量化后的语音数据进行编解码,通过ZigBee无线通信协议IEEE 802.15.4实现各节点间语音信息的双向无线传输.实验证明,语音通信节点在有效通信距离内具有语音清晰、通话可靠,满足语音通信要求.