摘要：针对石油平台预制油气管线焊接定位装置的定位问题,运用空间坐标变换投影原理,研究了表示管线焊接定位装置任意空间位置所需的欧拉角确定方法,建立了焊接定位板位姿误差与定位装置关键零部件装配位形误差映射关系的数学模型。在进行零部件不同位形误差对定位板位姿误差的精度影响分析的基础上,对装置进行了符合经济和性能要求的精度优化综合,仿真结果验证了数学模型和精度方案的合理性。

摘要：本文介绍了一种新型液压抽洒水车的工作原理,阐述了这种抽洒水车的设计方法,给出了研制的试验结果。该抽洒水车为工程机械系列提供了一个新的品种。

摘要：为了减轻填充墙与框架在地震中的不利相互作用,提出一种采用滑楔连接件的柔性填充墙框架结构设计方案。采用ABAQUS建立滑楔连接框填结构有限元模型,与满砌填充墙在平面内滞回性能、平面内外耦合性能、墙框局部损伤及填充墙整体损伤等方面进行了对比分析。模拟结果表明,和满砌填充墙相比,采用滑楔连接减轻了填充墙与框架平面内相互作用产生的局部损伤,并具有较高的延性与较优的平面内外耦合性能,为填充墙框架组合系统的韧性设计提供了新思路。

摘要：介绍了用磁力研磨装置对滚动轴承滚道进行超精加工的方法 ,阐述了该磁力研磨装置的设计与计算 ,给出了实验初步结果。该加工方法为滚动轴承滚道的超精加工提供了一种新的途径。

摘要：针对GMAW短路过渡焊接过程的熔池视觉检测,采用普通工业CCD摄像机,通过光谱分析选择窄带复合滤光器。设置了CCD摄像机曝光时间,分析短路过渡电压波形,确定了CCD摄像机采集时刻并设计了短路检测及CCD摄像机外触发电路,准确地将CCD摄像机的曝光时刻定位于短路过渡阶段。提出了正前方小角度和正后方大角度的图像采集方式。结果表明,采用以上图像采集方案,利用普通工业CCD摄像机可拍摄到连续清晰且不失真的熔池图像。并设计了图像处理算法,提取出完整的熔池边缘。

摘要：桩板结构作为高速铁路采空区路基的复合地基,目前尚处于工程应用的探索阶段,缺乏相应的机制分析。以合福高速铁路(合肥-福州)上饶五府山车站采空巷道上方桩板结构路基为原型,通过物理模型试验获取桩的内力、土的应力、桩和承台板、土及采空巷道顶板的沉降三大类数据,得出了模型中桩和桩间土的内力分布、路基和采空区沉降规律。研究表明,荷载作用下桩顶处轴力最大,桩身轴力沿桩身逐渐减小,采空巷道段轴力恒定;桩侧摩阻力沿桩身不断减小,桩侧无负摩阻力,采空巷道部分桩侧摩阻力为0;桩土应力比与桩土荷载分担比变化规律相似,桩所分担的荷载随着荷载的增加逐渐增大直至一稳定值;承台板和桩间土的沉降均匀,沉降量很小;采空巷道和非采空巷道上方的路基沉降基本相同,采空巷道顶板最底端基本没有变形;模型中桩板结构对采空区路基加固效果良好。

摘要：介绍了加工硬脆陶瓷用铣磨盘的结构特点、加工时的力学模型及铣磨盘的优化设计方法，并通过铣磨试验验证了铣磨盘的优良性能。

摘要：双螺旋桨推进跟踪系统在四旋翼无人机悬吊的动态环境中,要求根据上位机实时控制指令调整空间位置,保证双螺旋桨推进系统在空间中始终保持精准的位置输出。如何降低外界的随机扰动对系统的影响,同时保证系统的动态跟随性能是设计的一大难点。为了解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的最优控制器方法。采用极点配置法设计干扰推力观测器实时观测出外部干扰推力。通过前馈补偿的方式降低干扰推力对系统的影响。为了平衡系统误差和输入的控制量,设计最优控制器来保证整体反馈系统的鲁棒稳定性。通过对设计的控制器进行仿真验证,表明优化后的系统受到扰动时有更小的超调和恢复时间,说明带有干扰观测器的最优控制器能够有效地补偿外部扰动,提高推进系统的位置响应精度及抗干扰能力。

摘要：论述了海洋石油钻采中使用的一种大直径、大螺距、高压密封螺纹套管产品的设计与制造问题。给出了该螺纹套管的设计思路、参数计算方法与计算结果,分析了制造装备与专用刀具量具的配备问题。

摘要：本文介绍了琼脂液压自动压榨机的工作原理； 阐述了液压系统的设计，给出了系统的液压原理图和工程应用实例。