摘要：针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设计光滑二阶滑模控制器,对快回路子系统设计自适应光滑二阶滑模控制器;对两个子系统分别设计滑模干扰观测器,对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,以实现控制器的有效补偿。基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定。仿真结果验证了所提控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。

摘要：针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)的姿态控制问题,提出了一种基于非线性积分滑模的全局有限时间控制策略。首先,根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;其次,对快慢回路分别设计非线性积分滑模全局有限时间控制器和非线性干扰观测器,以实现系统的全局有限时间稳定;利用干扰观测器对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,从而实现控制器的有效补偿,并基于Lyapunov理论证明了整个系统全局有限时间稳定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。

摘要：针对四旋翼飞行器参数变化的姿态控制问题,将自适应光滑二阶滑模控制方法应用于四旋翼飞行器控制系统。对于参数变化引起的模型不确定性部分采用滑模干扰观测器进行补偿,对姿态系统设计自适应光滑二阶滑模控制器,有效地减弱传统滑模控制的抖振,控制器参数的在线调整提高了系统的控制精度。基于Lyapunov理论证明了系统的有限时间稳定。数字仿真和实验结果都验证了所提控制方法的有效性。

摘要：电力通信网是电力系统重要的基础设施,建立正确的电力企业通信网运行质量评估指标体系有利于其规划、建设和运行的推进,具有重要的理论与实际应用价值。针对目前运行质量评估方法评估因素不够全面、缺乏稳定性等问题,提出一种电力企业通信网运行质量评估指标体系。首先利用系统论知识对电力企业运行管理和决策体系进行分析和概括;其次基于该组织体系,综合考虑指标纵向和横向比较的要求构建关键指标体系;之后对考核指标的目标函数进行设计;最后以某电力公司所提供的真实数据为例,对其通信网运行质量进行考核评估,验证了该方法具有比较好的可行性。

摘要：针对配备了无源车号标签的列车车辆,提出一种新型自动检测货车车号的方法及系统模型。该模型结构由移动式采集设备和控制中心组成。移动式采集设备通过搭载的射频识别(RFID)阅读器和激光距离传感器自动采集信息数据,并将数据实时上传至控制中心,通过数据分析实现对车辆车号无源电子标签质量状态的全自动检测,对故障标签进行预警提示。最后通过实验证明了所提车号标签质量检测方法的有效性。

摘要：通过具体工程实例,详细阐述了五里桥泵站中砼防碳化处理的各种方法。针对不同的碳化深度和结构部位,综合考虑加固维修后的结构安全耐用、工程投资最省以及便于施工等诸多因素,相应采取不同的设计方案。对今后砼防碳化处理具有很好的参考借鉴价值。

摘要：该文主要研究了刚性路面高速公路(合宁高速公路大蜀山至陇西立交段)扩建工程的桥梁改扩建方案。探讨了刚性路面桥梁扩建工程中如何考虑原路原桥的"白改黑"改造,桥梁拼宽设计在纵面上控制与原桥实施拼接的实施方案,结合对桥台后路面改建方案的影响,论证比较了多种改扩建设计方案,经研究分析后提出经济合理的设计方案,供高速公路改扩建工程设计借鉴和参考。

摘要：基于质量平衡方程、线性滤过定律、颗粒浆液密度方程及边界条件等,建立砂土介质中颗粒浆液的渗滤系数λ定量关系式及加固强度理论模型;依据注浆试验中水泥浆密度及扩散距离等参数,得出l理论计算值,分析其变化规律并与类似试验测量值进行对比;通过单轴抗压强度试验,研究浆液不同扩散距离处的固结体强度,且将试验值与理论值进行差异分析。结果表明,特定条件下l随注浆时间推移而增长,并非是传统研究中的恒定常数;扩散距离相同时,固结体强度与l呈负相关;固结体强度随浆液扩散距离延长而衰减,本试验中衰减率可达9.2kPa/cm;固结体强度理论值与试验值偏差±22%,两者吻合度较高。研究成果可指导工程设计,具有一定的实际应用价值。

摘要：从结构体系、楼面布置、加强部位、重点措施等方面介绍了合肥恒大广场42#商业区的结构设计;并针对类似商业建筑的结构设计中大面积商业中庭、地下室超长等特点,提出了相应处理建议;并提供了结构体系、楼面布置的方案比较实例。

摘要：通过改进原ＵＮ１─１２型老式对焊机的通电线路和重新设计专用夹具，实现焊接工艺规范的自动控制，工件装夹迅速可靠，工艺参数调整方便，利用改装后的焊机将焊接性能差的６５Ｍｎ钢丝采用对焊的方法焊接成形，通过大量理论分析和正交试验法优选出了最佳工艺参数，保证了焊接质量的稳定性，解决了生产中关键而棘手的技术难题。