摘要：介绍了某选矿厂矿浆输送的进口老隔膜泵的特点以及测控部分存在的问题,提出了隔膜泵测控系统的功能模块化设计方案,并采用典型优化控制模型,实施智能化控制,分析了隔膜泵隔膜位置检测的现有检测方法,提出了新的检测方法,为实现隔膜位置实时检测、精确检测提供了可能。

摘要：交流变频调速系统在电铲上已经得到了广泛应用,但采用共直流母线变频调速系统解决电铲多电机传动问题尚属少见。通过对共直流母线系统在WK-12C电铲上的具体应用情况分析,可以认为:共直流母线变频调速系统在电铲多电机传动控制系统中的应用不仅取得了较好的动静态特性和调速精度,还具有节能环保的优点,是一种较好的调速设计方案。

摘要：展示设计中的空间艺术不断的传递信息,使展示充满了魅力,让大众更多地获得信息及相互交流。它不仅带动了城市科技水平的进步,同时促进很多城市各种贸易等行业的飞速发展。本文从展示空间的艺术性入手,分析展示设计的特点及展示设计中各种艺术形式在空间艺术的体现,进而证明空间艺术的设计是形成整个展示设计的基础,点明空间艺术性在展示设计中的重要分量。

摘要：目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障模型,计算不同弧腿触地运动时的最大越障高度。构建机器人的稳定性指标,计算机器人的稳定裕度。完成机器人电动机双段正弦转速曲线的建模,分析机器人支撑相角度和机器人质心波动、能量损耗间关系,进而在满足越障需求的情况下确定机器人支撑相角度,完成步态设计。进行静应力分析和仿真实验验证该步态设计方法的可行性。结果:静应力分析表明,运动过程中机器人弧腿结构未发生塑性变形,能够正常运动。仿真实验表明,机器人在成功越障的同时,质心波动程度和能量损耗都有较大程度的降低。结论:该步态设计方法能够保证分段弧腿式搜救机器人具有较低的质心波动和能量损耗水平,为机器人的载荷提供了更加稳定的工作环境。