摘要：为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法。首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增加摩擦干扰器,采用最优阻尼进行参数整定,设计基于龙伯格状态重构器的PID控制算法;再次,采用MATLAB软件搭建钻柱系统运动模型和状态重构器仿真模型,进行井下黏滑振动模拟和控制算法仿真,验证模型的准确性和算法的有效性;最后,设计并建立井下黏滑振动实验装置,在黏滑振动工况下,估算钻头钻速,验证控制算法。研究结果表明:黏滑振动控制算法可在较短时间内有效控制井下转速,抑制黏滑振动。

摘要：该文研制了一种可使用实际零件为试样,以油田地下产出液为介质的摩擦副摩擦磨损模拟试验机。试验机由机械系统、测控系统与人机交互系统组成,可通过物联网程序在手机移动端监测与控制试验过程。在常规工况和极端工况试验条件下,试验机机械系统与控制系统满足设计要求,试验过程中试验机运行平稳,加载控制参数稳定,该试验机可开展杆套类柱面摩擦副在模拟实际工况条件下的摩擦学性能试验,获得摩擦副的磨损规律。试验机的研制,为杆套类柱面摩擦副性能评价提供了新的试验手段,丰富了机械设计、摩擦原理与工程材料等实验课程的形式与内容,提升了实验教学质量与效果。

摘要：针对传统轨道吊四绳小车、八绳小车使用中存在的运行能耗高、整机轮压大、维保工作量大、吊具无法倾转等问题,提出了一种新型全功能小车,在改进原有设计的基础上,实现了防摇、吊具姿态调整、小车机构纠偏和钢丝绳寿命延长等关键功能,且在功能、能耗、环保各方面均表现更为优异。

摘要：小学阶段是为学生今后学习及发展打下良好基础的重要时期,语文阅读教学作为小学语文教学中重要的组成部分,其不仅需要学生掌握相关的教学内容,还应当注重培养学生的阅读思维能力,使学生形成良好的学习习惯及学习理念,提高学生语文综合素养。教师应当注重"把教材当例子"教学理念融入到小学语文阅读教学中,采取有效的教学措施,全面提升小学语文阅读教学质量,有效发掘学生语文阅读学习潜力,活跃学生的语文思维阅读能力。

摘要：大型车辆在转弯的时候,前后车轮的运动轨迹并不一致,形成内轮差,车子的后半部分车轮对弯道内侧的行人及车辆产生巨大的威胁。针对大型车辆转弯盲区智能预警系统的控制模型开展仿真研究。首先PC-Crash仿真软件构建车辆模型,选取车辆轴距和转弯半径参数进行转弯行驶内轮差影响规律仿真分析,当转弯半径和轴距对内轮差影响的变化规律如下:随着转弯半径的增大,半挂汽车转弯的内轮差逐渐减小;随着轴距的增加,半挂汽车转弯的内轮差逐渐增大的变化规律。然后利用PreScan仿真试验确定车辆不同转弯角度的转弯盲区以及相应的车载雷达探测角度,并建立转弯角度-内轮差-雷达探测角度模型方程,用于大型车辆转弯盲区智能预警方案设计,以降低或消除汽车在转弯行驶时行车安全风险。

摘要：针对河南稠油油田热采区块采出程度高、后备储量不足、稠油产量递减快、低效井越来越多的状况 ,为了减缓产量递减 ,确保稠油持续稳定的发展 ,从 1998年起 ,开展了稠油油藏零散油层动用研究工作。根据厚度 3～ 5m零散油层的特点 ,以及现场生产资料 ,制定了“井楼油田零散油层筛选标准”(主要指标 :厚度≥ 3m ,纯总厚度比≥ 0 .5 )。确定出井楼油田三区Ⅲ 6、Ⅲ 9、Ⅲ 10小层及零区Ⅲ 6小层为可动用油层。对三区零散层Ⅲ 6、Ⅲ 9进行了注蒸汽吞吐开采 ,取得了较好的吞吐效果和经济效益。到 2 0 0 1年 6月底 ,共利用低效老井上返零散层 18口 ,吞吐成功 18口 ,吞吐成功率 10 0 %。增产原油 660 0t,创效益 471.772万元 ,投入产出比 1∶10 .7。三区Ⅲ 6、Ⅲ 9层吞吐试验的成功增加了可利用储量 3 3× 10 5t。达到了增储增产之目的 ,取得了显著的经济效益。同时拓宽了提高资源利用程度的思路 。