摘要：针对多导弹编队协同作战的需求,提出了一种基于TS(takagi-sugeno)模糊控制理论的多导弹编队协同控制算法。采用了领弹-从弹模式的导弹编队飞行系统,以导弹飞行速度、弹道倾角以及弹道偏角为参考量,在整个飞行过程中通过多组平衡点对系统局部线性化的方法完成局部的渐近稳定控制器的设计。随后通过专家经验法,设计符合该系统的隶属度函数和模糊规则,结合TS模糊理论,完成整个多导弹协同控制系统的设计以及其稳定性的证明,并完成相关的仿真验证,验证结果表明:TS模糊控制提高了系统的鲁棒性。

摘要：为充分利用Stewart平台安全工作空间范围和提高工程实用性,基于并联机构存在的结构奇异和位形奇异问题,提出了相应的安全机构设计方案。以不含任何特殊性的Stewart平台为研究对象,在考虑结构奇异约束的基础上,提出灵巧性指标,解决了结构参数最优化问题;分析建立Stewart平台的运动学模型,对16种典型极限位姿下的位形分岔奇异性进行了分析,提出安全工作空间验证算法,使整个工作空间内无奇异点;仿真结果表明,最优构型设计方法可以高效地设计出运动性能良好的安全Stewart平台机构。

摘要：为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对结果的干扰,又在接近最优解时提高辨识速度。与共轭梯度法的求解时长进行比较,验证了改进减空间搜索算法对动态系数标识的高效性,有效解决捷联惯组动态误差无法快速补偿的问题。

摘要：本文首先从人工智能的专家系统理论分析了MOOC,然后介绍"航天、人文与艺术"MOOC建设的架构,概括了该课程的内容。在此基础上,讲述了笔者从代课教师到创建国家视频公开课,以及完成MOOC和教学实践的经历,指出了建设MOOC的乐趣和机遇,对鼓励高校教师创建MOOC具有一定的借鉴价值;同时还指出了限制MOOC教学效果的一些非教学因素等原因。

摘要：针对当前工科毕业设计教学不适应产业需求和发展等问题,以工科电气工程及其自动化专业为例,联合世界500强施耐德电气公司,实施具有产教融合特色的毕业设计教学改革,即教学要求与产业需求相融合,教学资源与产业资源相融合,教学设计与生产研发相融合,思政教育与企业文化相融合,考核方式与人才招聘相融合。教学改革实践证明,与以往的教学相比,改革不仅创新了教学方法及教学平台,提高了学生的工程能力和就业竞争力,同时也获得了企业较高的认可度和满意度。