摘要：为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器,实现水下自主航行、避障;并通过导航算法,实时地规划最优路径,完成水下地貌观测、资源探测。同时它也具备在水下未知环境,构建地图能力。

摘要：随着海洋事业的发展,对海洋的探测和开发工作提出了更高要求。自主式水下机器人能很好的适应水下复杂的环境,通过自主导航定位,路径规划来完成相应的工作。为实现水下机器人稳定可靠的数据采集工作,采用以MOOS为平台的分布式设计方法,提高了数据采集系统的精度和效率,从而提高了AUV导航定位的准确性和可靠性。

摘要：由于海底环境的复杂性与任务的多样性,这就对AUV航向位姿环境等信息的实时性和可靠性提出很高的要求。为了降低海试成本和风险,以智能小车为硬件平台,装载AHRS、GPS、激光测距仪(LMS)等多个传感器,组成数据采集系统,采用模块化分布,使用多线程编程技术和串口通信技术,创建基于对话框的MFC应用程序,实现人机交互。

摘要：在当前国际竞争日趋激烈的环境下,大城市“单打独斗”已经无法适应发展需求,“报团取暖”成为普遍共识。京津双城相距不到150公里、人口均超过千万人,在首都都市圈内以17%的面积承载了45%的人口和69%的GDP,双城之间良好的互动关系是建设现代化首都都市圈的必要基础。2013年5月,习近平总书记在天津调研时提出“谱写新时期社会主义现代化的京津‘双城记’”。

摘要：以团花树(Anthocephalus chinensis)枝条形成层的cDNA为模板,参照α-Expansin基因(EXPA)序列设计兼并引物,进行RT-PCR。以得到的扩增产物为基础,采用RACE技术得到扩展蛋白基因全长cDNA,命名为AcEXP1。AcEXP1全长979 bp(GenBank注册号为FJ417847),开放阅读框为777 bp,编码258个氨基酸,并具有Expansin特有的保守序列和结构域。经过比对分析,该基因编码的氨基酸序列与毛白杨、欧洲山杨×美洲山杨、樱桃和矮牵牛的α-Expansin基因编码的氨基酸同源性分别为85%、85%、84%和83%。这为研究EXP基因与团花树木质部生长速度和材质的关系提供了基础。

摘要：目的设计、合成一系列新型吲唑嘧啶类化合物,作为潜在的血管内皮生长因子抑制剂。方法以邻乙基苯胺为原料,经硝化、磺化、环合、硝基还原、甲基化、取代等11步反应合成了5个吲唑嘧啶苯磺酰胺类衍生物,目标化合物和中间体经1H-NMR、MS进行结构鉴定。结果与结论设计合成的5个目标化合物及其中的5个中间体均未见文献报道。该合成方法简单可行,可作为一系列吲唑嘧啶类血管内皮生长因子抑制剂候选化合物的合成通法。