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空间并联机构弹性动力学优化设计
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《农业机械学报》2014年 第9期45卷 318-323页
作者：陈修龙 张中供 邓昱山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 
研究了4-UPS-UPU 5自由度空间并联机构的弹性动力学优化设计。基于KED方法建立了并联机构的弹性动力学模型,以并联机构运动过程中5个驱动杆的最大变形能和最大动应力限制条件作为约束方程,将机构的总质量函数和基频函数整合成一个综合...
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