摘要：在乡村振兴与黄河流域生态保护和高质量发展双重背景下,黄河流域乡村生态振兴迎来了历史机遇。积极响应乡村振兴和生态保护有关政策。分析了黄河流域乡村生态问题的成因及生态治理存在的问题,从生态保护、生态法制、生态技术、生态聚落和协同创新5个方面引发思考,探讨了黄河流域乡村生态振兴的路径。

摘要：以寒冷地区(烟台)高层办公楼标准层为研究对象,借助Ladybug+Honeybee进行模型模拟和能耗计算,考察不同方位下窗墙比WWR、窗高WH和窗台高SH的不同取值对AC、AH、AL及AT的影响。研究表明:在寒冷地区的高层办公楼标准层立面开窗设计中,WWR是影响室内AC和AH的主导因素;考虑到AT低减,WWR、WH和SH的取值在区间范围内越大越好,其中WWR的取值在0.3~0.7范围内办公空间立面开窗的最佳方位次序为南向、东向、北向、西向;因子的取值变化对各朝向的建筑AT影响程度不同:WWR_(S)>WWR_(N)>WWR_(E)>WWR_(W);WH_(E)>WH_(S)>WH_(N)>WH_(W);SH_(S)>SH_(E)>SH_(N)>SH_(W)。

摘要：研究固体运载火箭多学科协同设计优化问题。建立固体运载火箭多学科设计优化相关学科模型,包括总体学科、推进学科、气动学科、质量学科和弹道学科模型,构建固体运载火箭协同优化设计框架;提出含序贯策略的改进协同优化方法,解决固体运载火箭学科间耦合变量过多带来的系统级设计变量规模过大问题,实现固体运载火箭多学科协同设计优化。仿真结果表明,优化方案的运载火箭起飞质量比基线方案减小7.1%,优化方法具有较高的智能化和自动化水平,提高了设计水平,降低了设计难度。

摘要：研究Gauss伪谱法在多级固体运载火箭上升段轨迹快速优化设计中的应用。针对多级固体运载火箭上升段轨迹优化的特点,研究了求解多阶段最优控制问题的Gauss伪谱法,引入连接点概念处理间断点,设计了边界控制变量计算方法。为进一步提高轨迹优化速度,设计了含初值生成器的Gauss伪谱法串行轨迹优化策略,实现了固体运载火箭上升段轨迹快速优化。仿真结果表明,采用提出的优化方法优化一条上升段轨迹所用时间为2～3分钟,终端约束和路径约束均得到很好满足,算法求解精度高,对初值依赖性小,设计的边界控制变量计算方法可行。

摘要：研究Gauss伪谱法在空空导弹最优中制导律设计中的应用。建立空空导弹中制导律设计问题最优控制模型,首次提出采用Gauss伪谱法求解最优中制导律设计问题的思路,详细阐述了求解流程,通过仿真算例验证了求解方法的有效性,并同比例导引、打靶法等传统方法进行了对比。仿真结果表明,综合考虑性能指标、计算精度、计算效率等因素,Gauss伪谱法具有明显优势,Gauss伪谱法求解结果和求解效率与配点个数密切相关。研究结果为空空导弹中制导律设计提供理论参考。

摘要：应用粒子群优化算法研究了固体运载火箭上升段弹道优化设计问题。设计了固体运载火箭上升段飞行程序,构建了固体运载火箭弹道优化设计问题的粒子群算法,通过控制参数改进和引入函数拉伸策略,对算法进行了改进。仿真计算结果表明,粒子群优化算法能有效解决固体运载火箭弹道优化设计问题,优化方案末助推级液体推进剂消耗比原方案减少11.1%,算法收敛速度快,需设置参数少,易于工程实现。可为固体运载火箭弹道优化设计提供理论参考。

摘要：针对机动发射固体运载火箭开展上升段弹道快速设计方法研究。设计了固体运载火箭上升段飞行程序,应用修正牛顿迭代法求解上升段弹道控制参数,推导了迭代算法公式。针对牛顿迭代法收敛精度和速度受初值影响的问题,基于数据插值和拟合方法,研究了迭代初值生成技术。仿真结果表明,设计的求解算法可以实现固体运载火箭上升段弹道快速生成,收敛精度满足设计要求。

摘要：研究多级固体运载火箭轨迹/总体参数一体化优化设计问题。建立了固体运载火箭轨迹/总体参数一体化优化设计相关数学模型,包括质量模型、动力模型、气动力模型和飞行程序控制模型,确定了轨迹/总体参数一体化优化问题的目标函数、设计变量和约束条件,提出了将自适应遗传算法和序列二次规划方法相结合的高效、高精度序贯混合优化算法,实现了固体运载火箭轨迹/总体参数一体化优化设计。仿真结果表明,与总体单位设计的原方案相比,优化方案运载火箭起飞质量减小13.62%,终端约束和路径约束均得到很好满足。其结果可为固体运载火箭总体优化设计研究提供理论参考。

摘要：针对控制系统采用侧喷流发动机和栅格舵的新型小型多级固体运载火箭开展六自由度弹道仿真研究。给出侧喷流发动机安装模型和推力模型以及开关机控制规律,阐明气动力和气动力矩计算方法;并建立了固体发动机推力模型,以及完整的六自由度弹道动力学和运动学模型。仿真结果表明:建立的六自由度弹道仿真模型能正确反映运载火箭飞行特性;研究的固体运载火箭满足将300kg有效载荷送入200km太阳同步轨道的运载能力要求;姿态控制系统满足运载火箭姿态控制精度要求;侧喷流推进剂质量分配合理,为总体方案论证和初步设计提供了理论依据。

摘要：从对运载能力影响角度开展固体运载火箭发动机推力向量控制系统比较分析研究。设计了三种采用不同发动机推力向量控制系统的多级固体运载火箭方案,将增广乘子法与共轭方向法相结合,对固体运载火箭上升段弹道进行了优化设计,给出运载能力评估结果。研究表明,起飞质量均为50 000kg,目标轨道均为300km太阳同步轨道时,采用栅格舵和侧喷流作为推力向量控制系统方案,比采用燃气舵和侧喷流作为推力向量控制系统方案,运载能力提高70kg,比各级固体发动机全部采用摆动喷管控制方案,运载能力提高115kg,为固体运载火箭总体方案论证提供理论依据。