摘要：指挥家张列艺术生涯的50年,是他探索与思考中国民族管弦乐发展的50年。陕西歌舞剧院浓郁的人文氛围,滋养了他“戏比天大”的为艺之道;指挥舞台上,他视“精品创作与精湛演奏”为乐团发展之道,与南北两地多家民族乐团同携手砥砺前行;在全球文明交流互鉴的大语境下,他率多家民族乐团走出国门,用具有民族神韵的二度创作温暖了异域听众,把中国民族管弦乐宏大叙事的特长与国家文化发展战略相呼应,讲好中国故事,传播好中国声音,推动中国民族管弦乐艺术在全球范围的传播与认可。

摘要：本文探讨了曾侯墓出土的蟠龙兽首铜罍以及它在西周时期的历史、工艺和美学价值。首先,对曾侯墓地的发现进行回顾,揭示了叶家山墓地对了解西周时期社会、文化的重要性,并深入研究了西周时期青铜工艺的发展和技术,包括铜合金制备、铸造技术和装饰工艺,以理解蟠龙兽首铜罍的制作背景。其次,详细分析了蟠龙兽首铜罍的工艺特点,包括蟠龙纹饰的形态和象征意义、兽首造型的设计和艺术价值以及铸造工艺和青铜材料。最后,分析了蟠龙兽首铜罍的美学价值,包括艺术审美和设计特点、文化和象征性的意义以及它对西周时期艺术和文化的贡献。本文对深入地了解西周时期的历史和文化以及中国古代青铜工艺的精湛成就提供了重要的参考和见解。

摘要：基于独特漏磁设计的漏磁可控永磁(flux leakage controllable permanent magnet, FLC-PM)电机,具有宽调速和高输出转矩特性,能够满足电动汽车多变工况下广域高效的运行需求.然而,由于FLC-PM电机特殊的漏磁磁路设计,使其无位置传感器控制驱动系统存在周期性谐波干扰、非周期性谐波干扰和环路延迟问题,从而严重影响转子位置估算性能.针对上述问题,本文提出一种基于自适应扰动补偿观测器的无位置传感器控制方法.首先,提出自适应扰动迭代学习控制方法,通过迭代学习增益自适应扰动变化,以抑制周期性干扰和非周期性干扰的谐波,降低电流的谐波含量.此外,设计自适应补偿位置观测器,对估计位置误差进行实时在线观测和补偿,在提高FLC-PM电机转子位置估计精度的同时,改善驱动系统的动态性能.最后,通过实验验证所提控制方法的有效性和可行性.

摘要：表现性评价通过提供接近真实生活情境的评价任务,测量学生的知识应用能力,强调学生表现的真实性和复杂性。设计艺术表现性评价时,应遵照以学生为中心,强调过程与结果,促进反思与成长的原则,从目标、表现性任务、评分规则三个要素着手展开设计。教师须从“评价学习”向“为学习服务的评价”转变,理解教学与评价一致性的重要性,提升评价专业能力。

摘要：文章深入探讨了皮雕工艺在应用型地方高校创新创业实践中的应用,分析了皮雕工艺在应用型地方高校教育中的独特应用价值,指出皮雕工艺在培养学生的创新思维和实践能力方面具有可行性,重点从教育资源、市场需求和技术支持等多个角度进行阐述,包括丰富课程体系、提升学生综合素质、增强就业竞争力以及促进文化创意产业发展等,涉及到创新创业实践皮雕工艺应用方案设计,力求涵盖课程设计、实际操作以及校企合作等关键环节。文章明确,随着社会对文化创意产业的重视与日俱增,皮雕工艺在应用型高校的应用将会更加广泛和深入,为培养具有创新精神和实践能力的高素质人才提供有力支持。

摘要：将传统艺术符号与现代皮革制品相结合,创作出具有独特特色的皮革制品,丰富了皮革工艺的发展,使传统艺术符号与皮雕工艺的融合提升到更高的艺术高度,为传统文化的传承和发展做出贡献,对于皮雕工艺的创作意义和应用领域的拓展也具有重要的参考价值。对传统艺术符号与皮雕工艺的深入探索和研究,可以进一步推动传统手工艺的创新和发展,为中国传统文化的传承和创新提供新的思路和方法。

摘要：对于五相永磁电机最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制系统,由于电机交叉耦合及饱和效应的存在,极大影响MTPA控制精度,无法满足其用于电动汽车领域的多工况运行需求.针对此问题,本文从电机驱动系统的角度,提出一种新的主动式MTPA策略.在电机设计阶段,提前考虑基于虚拟信号注入的MTPA(MTPA based on virtual signal injection,VSI-MTPA)控制精度,提出一种反凸极效应增强的五相磁场增强型内置式永磁容错(flux-intensifying fault-tolerant interior permanent magnet,FIFT-IPM)电机,以抑制交叉耦合及饱和效应对MTPA点追踪精度的影响;同时从控制算法的角度,针对五相FIFT-IPM电机的反凸极特性,提出相应的高精度VSI-MTPA控制策略,进一步提升五相FIFT-IPM电机MTPA控制驱动系统的动稳态性能.最后,搭建电机驱动系统实验平台,验证所提策略的可行性和有效性.

摘要：针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解精度高;其次,基于导纳模型力柔顺控制机理识别操作医生的力意图生成机械臂期望运动轨迹;然后,设计虚拟状态,提高模型预测控制算法的显式处理约束能力,利用模型预测控制的滚动优化和反馈校正特性提高控制鲁棒性;最后,结合成机械臂模型预测导纳控制器.设计三环PID(Proportional integral derivative)控制对照试验,验证了模型预测控制算法的轨迹跟踪性能更好,可以更好的实现期望的导纳动态,从而得到更优的柔顺效果.在此基础上,进一步验证模型预测导纳控制器在具有强耦合性、复杂系统参数结构特性的机械臂上的主动约束效果.结果表明模型预测导纳控制算法能实现比传统三环PID控制更好的柔顺性,且具备满足膝关节置换手术需求的安全性.本文有望促进半主动手术机器人的实际应用.

摘要：为解决大型商业建筑防火与安全疏散设计问题,本文以大型商业建筑防火与安全疏散的设计为例,深入分析了大型商业建筑防火分区划分、灭火系统设计、排烟系统设计等设计要点,并剖析了确定疏散宽度、确定安全出口数量和疏散距离、设置易辨识的疏散指示系统等大型商业建筑安全疏散设计策略,以供相关人员(工程)参考。

摘要：建设项目档案(以下简称“项目档案”)真实记录和反映了项目筹备、立项、审批、招投标、勘察、设计、物资(设备)采购、工程施工(检测)、监理(监造)、试生产、竣工验收等工程建设全过程,是全面鉴定项目工程质量的重要凭证,也是项目运营、管理、维护、改扩建等活动的可靠依据。中国石油西南油气田公司(以下简称“西南油气田”)高度重视项目档案工作,将加强项目档案管理作为项目建设、项目管理的一项十分重要的基础性、必要性工作,开展了项目档案管理创新探索实践,成效显著。