摘要：基于当前机器人焊接在汽车制造业中的应用状况,结合安川首钢机器人有限公司项目案例概述了双联体H型机器人焊接站系统的优化设计,该系统设计在机器人选择、安全房操作工位布置、电气控制、安全防护等方面做到了低配置、高性能,经济性突出,应用前景广阔。

摘要：目的探究专科护理门诊护患双方对关怀行为的期望,为高效实施护理人文关怀提供依据。方法以华生关怀理论为框架,基于关怀评价量表,结合文献回顾、半结构化访谈、德尔菲专家函询,形成专科护理门诊患者22项关怀行为需求指标。应用KANO模型设计调查问卷,采用便利抽样法于2023年5-6月,对河南省5所三级甲等医院1309例在专科护理门诊就诊的患者和119名专科护理门诊护士进行调查。结果22项关怀行为中,患者视角下归于必备属性5项、期望属性6项、魅力属性11项,其中满意系数Better值最高的为“多种途径的预约挂号”,不满意系数Worse值最高的是“治疗护理中保护您的个人隐私”;基于Better-Worse指数的分类显示,必备属性9项、期望属性2项、魅力属性11项。护患双方对21项关怀行为的KANO属性构成分布比较,差异有统计学意义(均P<0.05),KANO属性构成分布一致的项目仅1项。结论专科护理门诊服务应在满足必备属性的基础上,着力提高期望属性,并尽力满足魅力属性。护患双方在关怀行为属性构成上存在较大偏差,护士应加强患者需求为导向的人文关怀服务,以满足患者需求,提高满意度。

摘要：基于独特漏磁设计的漏磁可控永磁(flux leakage controllable permanent magnet, FLC-PM)电机,具有宽调速和高输出转矩特性,能够满足电动汽车多变工况下广域高效的运行需求.然而,由于FLC-PM电机特殊的漏磁磁路设计,使其无位置传感器控制驱动系统存在周期性谐波干扰、非周期性谐波干扰和环路延迟问题,从而严重影响转子位置估算性能.针对上述问题,本文提出一种基于自适应扰动补偿观测器的无位置传感器控制方法.首先,提出自适应扰动迭代学习控制方法,通过迭代学习增益自适应扰动变化,以抑制周期性干扰和非周期性干扰的谐波,降低电流的谐波含量.此外,设计自适应补偿位置观测器,对估计位置误差进行实时在线观测和补偿,在提高FLC-PM电机转子位置估计精度的同时,改善驱动系统的动态性能.最后,通过实验验证所提控制方法的有效性和可行性.

摘要：(高阶)张量模式作为传统向量模式的扩展和补充,近年来已引起机器学习、模式识别等领域的广泛关注.对现有张量型学习算法进行总结:针对向量模式表示存在的问题,讨论了设计张量型学习算法的必要性和重要意义;从特征提取和分类器设计2个层面,对现有张量型学习算法进行分类和汇总,并着重从多线性投影方式出发,讨论了其内在联系及优缺点;分析了张量模式与向量模式表示间的本质关系及各自优势;探讨了张量型学习算法有待解决的问题及可能的研究趋势.

摘要：针对现存的虚拟装配系统交互的沉浸感和适应性不强等缺点,采用一对正交放置的光学摄像机,首先从二值图像中提取双手轮廓,自动跟踪双手的运动轨迹,同时利用手势轮廓的Hu矩特征进行手势识别,分离出左右手的移动向量,根据物体的轴向包围盒进行碰撞检测,实现了一个可以用双手与计算机进行交互的虚拟装配系统,验证了方法的可行性。

摘要：本实验采用PCR-SSCP技术检测边鸡生肌决定因子3(Myf-3)的多态性,并分析其对边鸡生长性状的遗传效应。结果表明:在P3位点上发现C576T的突变;在P4位点上发现C1837T和G1846A的突变。P3和P4位点均属于低度多态,其中P3位点处于哈代-温伯格平衡(P>0.05);P4位点偏离了哈代-温伯格平衡(P<0.05)。利用PHASE软件对其进行单倍型分析后结果显示,共产生4种单倍型H1(TCG)、H2(TTA)、H3(CCG)、H4(CTA)。经关联分析发现,单倍型组合H1H1型和H2H2型对所测定的边鸡各周龄体重具有显著或极显著影响。由此推测,边鸡Myf-3基因的多态性对其生长性状有一定影响,但是否可以作为影响边鸡生长性状的遗传标记仍需进一步研究。

摘要：血府逐瘀汤是王清任《医林改错》中的名方,原书主治:"头痛,胸痛,胸不任物,胸任重物,天亮出汗,食自胸右下,心里热,瞀闷,急躁,夜睡梦多,呃逆,饮水即呛,不眠,小儿夜啼,心跳心忙,夜不安,俗言肝气病,干呕,晚发一阵热。"本方具有活血化瘀,行气止痛之功效,一般被用于各类胸中血府血瘀证的治疗。

摘要：本实验将肌细胞生成素(MyoG)基因作为研究边鸡生长和屠体性状的候选基因,采用PCR-SSCP技术对边鸡的MyoG基因进行SNPs检测,并利用荧光定量PCR技术探讨MyoG基因的多态性与边鸡生长和屠体性状之间的关系。结果表明:在MyoG基因上发现2处同义突变,MyoG基因多态位点对边鸡生长和屠体性状有显著或极显著影响(P<0.05或P<0.01);MyoG基因在胸肌中的表达量极显著高于腿肌中的表达量(P<0.01)。由此推测,边鸡MyoG基因的多态性对其生长和屠体性状有一定影响,对肌纤维的生长发育存在调控机制,但是否可以作为影响边鸡生产性状的遗传标记需进一步研究。

摘要：目的:本次试验是针对黔产大蝎子草的水溶性多糖提取工艺进行优化。方法:以浸泡时间、料液比和提取时间为考察因素,以黔产大蝎子草总多糖含量为指标,进行单因素试验并设计Box-Behnken响应面试验。结果:大蝎子草水溶性多糖的最优提取工艺为:浸泡时间53 min、料液比1:15 g/mL、提取时间90 min,在该条件下测出总多糖含量为10.60 mg/g。结论:本次通过响应面法对大蝎子草水溶性多糖提取优化结果表明,该优化方法稳定、重复性好、操作便捷、简单易行,也为大蝎子草质量标准的完善提供了参考。

摘要：目的:优化大蝎子草水溶性总黄酮提取工艺,并对其水提液抗氧化活性进行分析。方法:以浸泡时间、料液比和提取时间为影响因素,大蝎子草水溶性总黄酮含量为评定指标,设计响应面实验。通过DPPH和ABTS自由基清除实验,对大蝎子草水提液的抗氧化活性进行分析。结果:大蝎子草水溶性总黄酮的最佳提取工艺为浸泡时间65 min、料液比1∶19、提取时间70 min,水溶性总黄酮含量为6.42±0.026 mg/g。大蝎子草水提液和VC溶液对DPPH自由基的最大清除率分别为73.38%和97.34%,IC_(50)值分别为59.616μg/mL和0.018μg/mL,大蝎子草水提液和VC溶液对ABTS自由基的最大清除率分别为99.38%和99.47%,IC_(50)值分别为12.086μg/mL和13μg/mL。结论:该方法简便、稳定、可行,可用于大蝎子草水溶性总黄酮的提取,且其水提液具有一定的抗氧化作用。