摘要：为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器的解析表达式 ,提出了其设计参数的模型参考自学习方法 ,其中参考模型选取典型二阶系统 ,用梯度法设计自学习律 ,在线学习分层模糊控制器的可调参数 ,以达到最优值。为检验所提出控制策略的有效性 ,将其应用到板球系统的轨迹跟踪问题 ,并进行了仿真实验。仿真实验结果表明 ,这种分层模糊控制器的可调参数少 ,学习算法收敛快 ,控制效果好 ,具有较强的实用性。

摘要：对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式，并对输入变量各取５ 个模糊子集的情况进行分析。提出一种设计模糊控制器的系统化方法，它能保证模糊控制器的性能在工作点附近等效于ＰＩ控制器，而在远离工作点时明显优于ＰＩ控制器。