摘要：根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小型6足步行机器人.该机器人的步行腿分别与曲轴铰接,曲轴通过连杆带动步行腿的上下、左右摆动和前后摆动,实现6足机器人前进.机构设计简单巧妙,控制简单.行走试验表明,本设计机构可以实现6足类似三角形步态行走功能,具有一定的娱乐性和实际推广应用价值.

摘要：采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,为将来更完善的六足机器人设计、开发、不断拓展和深入研究提供了科学的依据.

摘要：根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,由曲柄带动中间步行腿进行上下、前后摆动;后腿通过连杆与曲柄连接,同侧前腿通过连杆与后腿连接,实现前腿和后腿的前后摆动.机构设计巧妙、控制简单.行走试验表明,本机器人可以实现行走功能,是可以应用于娱乐、玩具领域的娱乐机器人.

摘要：针对PCB设备中叶轮泵室的作用和要求,对叶轮泵室零件图样和结构特点进行讨论分析,确定其加工工艺,并确定了合理的加工工序及工步内容。为保证零件的加工精度和质量要求,对关键工序进行了刀具和工装夹具的设计制作,完成了零部件叶轮泵室的加工。

摘要：对比分析当前国内外各种马铃薯收获机械设备,提出马铃薯分段半机械化收获的工艺方案更能适合当前广东省马铃薯的收获实际,并以广东省马铃薯种植规格的工艺要求,提出与之对应的设计开发马铃薯的收获机具。

摘要：利用ProE软件模拟仿真设计了一种生姜挖掘类收获机构,该收获机构虚拟的悬挂于小型拖拉机后,由拖拉机带动该机构进行挖掘生姜收获作业。该收获机构中的切割铲模拟仿真是采用钢板材料制成的两刀片并组合成整体"V"型三角形的挖掘切割铲设计,并在切割刀片后面设有条形筛至土薯分离器,以便姜块挖掘物的初次姜土分离和传输;姜土传输分离器模拟仿真设计是利用常用钢筋条按一定间距布置于传动链条上组合而成的链杆式分离器。这种利用三维模拟仿真软件设计和虚拟样机装配的方法,形象直观,便于进一步开发研究。

摘要：根据广东花生品种、种植农艺与收获工艺要求,吸取国内外花生收获机械的基础上,利用Solidworks软件模拟仿真设计了一种花生挖掘类收获机具。该收获机具虚拟地悬挂于中小型拖拉机后,由拖拉机带动该收获机具进行集花生挖掘、碎土、粘土分离和铺放等工序为一体的机械化收获作业。这种模拟仿真设计方法能以较快的速度完成设计制作,不仅形象方便,还可节省研发成本,为广东花生收获机的设计开发提供一定参考。

摘要：香蕉是我国最重要的经济作物之一,随着我国香蕉产业的迅速发展,对香蕉假茎的处理技术提出了迫切的要求。根据香蕉假茎先分段再切块还田的工艺设计思想,研制开发出了一种由圆盘锯齿刀背刀交错布置于两条转轴上的类似对辊式运动原理的香蕉假茎切块还田机构,并以此机构进行了功率影响试验和性能试验。试验结果表明,该香蕉假茎切块还田机构功率消耗较小,大于3kW的功率就能满足切块需要,且样机的切块质量性能很好,切块质量在250g以下的合格率为84%,94%以上的切块最大投影面积尺寸在110mm×60mm的区域内,符合香蕉假茎切块还田的农艺要求。

摘要：根据香蕉假茎先分段再进行无支撑切块还田的工艺设计思想,设计了香蕉假茎切块还田机构。该机构采用多把圆盘锯齿刀背刀交错布置于2条旋转轴上的类似对辊式运动原理的切块方法,利用ProE设计软件模拟仿真出合适的刀盘组合,以最快最准确的速度来完成切块机构的设计制作,并对此机构进行可行性试验。结果表明,采用圆盘锯齿刀背刀交错布置在2条传动轴上的类似对辊式运动原理的切块机理可以实现切块作业。