摘要：采用曲柄连杆机构和液压驱动相结合的方法设计开发了一种六足步行机构,并对步行腿机构进行了分析。建立了步行腿机构力学模型,进行了步行腿运动学、动力学分析,以及步行腿液压系统器件的设计计算选择,理清了步行机构运动状态与各腿之间的关系,为六足机器人的进一步步态规划与控制系统设计提供了依据。

摘要：设计开发的静液压步行机器人是模拟牲畜步行腿结构,采用机电液一体化技术,可实现机体的三角形步态行走和转向功能。6条步行腿两侧对称安装,按三角形步态分两组,即A组提腿,B组压腿。当A组大腿往下压腿时,小腿受地面反作用力往后运动而压缩油缸,油缸把油传到B组小腿的油缸,实现B组小腿的往前踢。转向时,转向一侧的小腿只往后收缩,不往前踢,另一侧的3条腿则保持行走,从而实现转向。小腿的踢腿运动和收缩运动通过静液压系统实现。曲柄连杆步行机构与静液压技术结合,可设计开发出能够负载的步行机器人,可拓展应用于机器人新领域。

摘要：分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。

摘要：根据香蕉树分段进行无支撑切碎还田的半机械化工艺的设计思想,研制出一种液压驱动型香蕉树切碎样机。样机切割系统采用类似对辊式运动原理的切割方法,将圆盘锯齿刀均匀交叉分布于两条传动轴上,并利用液压作为动力源向切割系统传递动力。以此样机试验台进行了蕉树切割力学、影响因素、切碎合格率及功率试验等。结果表明:该样机切碎效果较好,功率较低,可以用于香蕉树切碎还田领域,是一种适合我国香蕉产区、结构简单、成本较低的香蕉树切碎还田方式。

摘要：针对目前我国房车市场存在单品销量少、成本高、设计单一、难以满足个性化需求等问题,文章提出基于模型库的模块化房车内部空间造型优化设计方法。在分析房车内部功能模块的基础上,采用模块化方法构建房车独立部件模块库,以用户需求为导向,从CMF、车辆重心分布、人机工程学等几个方面,对房车内部空间造型进行基于模块化的优化设计方法研究,并通过验证说明房车内部空间优化设计方法的合理性。此优化设计方法利于降低房车企业生产成本,实现房车产品的个性化设计,对促进我国房车行业的发展具有一定意义。

摘要：河南省汝州市(原临汝县)汝瓷博物馆建于1985年底,是国内唯一的一座收藏、展览、研究汝瓷的专业博物馆。这里珍藏了大量的瓷器标本及瓷片资料,其中有名贵的宫廷用瓷、朴实的民间用瓷以及精美的装饰瓷、艺术瓷等,品类丰富、瑰丽多彩。所藏主要为汝州地区产品,也包括部分其他窑口产品。现择重要精品介绍如下。荷叶口瓶 2件成对。荷叶边敞口。

摘要：创意的火花四处进溅，个性的作品竞相追逐。6月26日，持续两个月的“炫秀行动——SOUL秀尔车身彩绘设计大赛”在青岛落下帷幕。张菁、薛岑岑和薛宏等三位选手携各自原创设计“爱的灵魂”、“中国山水情”和“爱SOUL”，获得了专业评委和大众评审的一致认可，成为大赛的“炫秀之星”，分别收获3万元设计基金：

摘要：随着"互联网+"对各行各业的深刻影响,在"互联网+教育"时代下进行创新型人才培养模式的理论与实践探索将会为工业设计专业的发展带来新的方向,也为工业设计专业创新型人才培养带来了新的模式,有利于提升我国工业设计专业人才的创新能力和设计领导力。

摘要：电视(即使就其潜力而言)究系何物:是一门新的艺术还是电影艺术的变体?长期以来,人们对“电视与电影”的课题的探讨,始终围绕这一点争论不休。如今,电视的发展道路已经相当长久,足以使我们判明电视中偶然偏离基本创作规律的现象,并了结这场旷日持久的争论、而不耽于泛泛的理论空谈这一分析和比较各种实际现象的惯用手法。

摘要：随着数字技术的高速发展和广泛应用,人类已经进入数字信息时代。全球市场也随之掀起数字化浪潮,通过策略性的品牌沟通,设计的形式和内容以及媒体渠道来建设数字品牌已经成为各企业公司抢占先机,立于不败之地的品牌经营策略。