摘要：采用类似昆虫趴卧式关节腿结构,以2个电机分别独立驱动2条曲轴、进而分别带动与2条曲轴铰接的步行腿机构的技术,研发了一种八足趴卧式步行机器人。该机器人每条步行腿机构均是由曲柄连杆机构组成的大腿、小腿及胯关节和膝关节;且每条步行腿均是由2个曲柄控制,以实现其前后和上下摆动,能模拟昆虫类步行腿三维空间的爬行步态。通过对腿足结构原理的分析,建立爬行腿坐标系及其各连杆间空间变化矩阵的运动学模型;并以此分析了该机器人整机的爬行工作原理和典型爬行步态运动方式。最后,通过样机制作和行走试验表明:该机器人可以实现整机爬行运动要求,验证了其机械原理、运动学模型的正确性和设计方案可行性,其机械原理、曲轴结构设计、仿生步行腿设计和曲轴曲柄连杆驱动、传动系统的设计方案等,均可为将来更好的完善多足步行机器人开发应用提供参考依据。

摘要：贾作光的舞蹈教育实践思想指导体现为,将身体的在场性体验和艺术化表现进行理性与感性的交互亦即“取之于民,用之于民”的实践表达。本文从人民性和共情性视角,以及对舞蹈主体对象的心象建构与语汇的规范性进行思虑,阐述贾作光建构身体象征性及现实审美的交互性手段及效用,以此三个层级的叙述,挖掘贾作光在舞蹈实践中感性和理性思维导向。

摘要：针对电池壳钢的韧性断裂与成形极限问题,通过单向拉伸试验获得了材料的基本力学性能,设计了不同形状规格与应力状态的断裂试样,采用半球凸模胀形和缺口拉伸两种试验方案,结合模拟仿真求解了各试样的断裂相关状态变量,利用曲面拟合法识别了MMC、DF2015和Hu这3种韧性断裂准则的控制参数,然后构建了基于多种变量空间的断裂曲面进行对比分析。结果表明,半球凸模胀形试验确定的断裂应变高于缺口拉伸试验。此外,基于半球凸模胀形试验标定的DF2015模型预测的各种应力状态试样的断裂位移更接近试验值。

摘要：安·塔尔柯夫斯基是前苏联当代著名的电影导演,生前郁悒不得志,以致客死异国,死后却声誉鹊起,并被迫授了列宁奖金。塔尔柯夫斯基一生拍摄的影片数量并不多,但在世界范围内却引起了相当的反响。1990年苏联的《电影艺术》杂志连载了根据他在高级编导讲习班上的授课记录整理而成的《电影导演艺术讲义》,在《讲义》中,作者从不同角度较为详细地阐述了自己的导演艺术观,提出了一些堪称独到的艺术见解,足以给电影工作者以某种借鉴和启迪。

摘要：近年来,乡村休闲旅游产业发展迅速。乡村农家乐根植于农村,主要服务于城市人群,成为近年来乡村建设的热点之一。在新时代背景下,传统乡村农庄发展后劲不足,建设水平不高,难以满足消费者需求。现以四川成都三圣乡大榆农家乐为例,通过统筹消费者需求和当地具体情况,以使相关人员更好地通过艺术设计改造旧有建筑外貌及周边环境,并新建娱乐设施以建设新时代多功能的农家乐,满足消费者的多样化需求。将艺术设计融入乡村民居建设,有利于农庄吸引游客,增加经济效益,从而实现乡村休闲旅游产业的可持续发展。

摘要：在这个比设计、比创意的时代,全世界都在用智慧的设计在商场角逐,让生活变得更加丰富多采。因此,对设计理论的探讨,设计手段的研究,都将是这个栏目的内容。

摘要：环山抱水是东莞市东南临深片区城镇格局的基调,城市建设开发出现分散式挖占山体的无序现象,本文从地块包装规划的层面探索地块在出让前的规划设计条件,通过提炼临山地区城市设计重点研究要素,应用ArcGIS空间分析模块、SketchUp等软件进行多方案模拟分析,形成地块开发建设的底线控制图则,完善规划审批抓手。

摘要："明式家具"创造了精美的艺术造型和高超的家具制作工艺,是工艺美术历史上璀璨夺目的伟大创造,是我国家具民族形式的典范和代表。"明椅"是明式家具中的精品,其造型美主要包括:比例均匀、尺度适度;线条简洁、线型丰富;技术精湛、结构严密等。期望对"明椅"这造型要素的研究能对现代家具设计带来积极作用。

摘要：在我园中班年级组开展的“车之旅”主题活动中,孩子们对各种车充满了好奇与探究兴趣,在不同区域开展了很多与车有关的有趣游戏。比如,搭建停车场、自主设计小汽车、拆卸玩具车、户外骑行等。在这些游戏中,我看到了自由自主、充满想象力与创造力的儿童。

摘要：据介绍S6是本届上海车展比亚迪重量级展车之一，由比亚迪万余名工程师历时三年精心打造，吸收了世界名车优秀元素，凝聚了比亚迪进入汽车产业7年以来的造车心血，无论设计、制造工艺还是品质水准都达到了世界领先水平。作为比亚迪布局SUV市场的战略车型，S6将于5月份正式上市，凭借产品的全面领先优势强力冲击中高端SUV市场。