摘要：针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确定项进行估计,在此基础上分别设计了位置和姿态自适应动态面控制率,并给出了该控制系统稳定性证明。最后设计了仿真试验,分别采用PD控制方法以及动态面控制方法与所设计的自适应动态面控制方法进行对比,结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性。仿真结果表明,所设计的控制方案能够保证四旋翼无人机对期望位姿的稳定跟踪,无人机位置状态始终处于期望的时变约束范围之内。且相较于动态面控制方法,该控制方案对外界扰动、模型不确定性具有更好的抑制效果。

摘要：针对传统离线时钟系统因晶体振荡器频率误差而导致时间不准确的缺点,设计一款基于STM32与ESP8266的桌面型网络天气时钟系统。该系统将ESP8266模块接入路由器,通过对互联网时间API接口的访问,实现利用网络时间定期修正系统时间的功能。此外,ESP8266模块还实现了对互联网天气API接口的访问,可获取实况天气数据,为用户提供出行依据。系统配置240*135分辨率的IPS高清液晶屏,可实现天气与时间信息的可视化显示。经长时间运行测试,该系统具有较好的运行稳定性和准确性,可广泛用于家居及日常办公等场所。

摘要：本文主要以发电厂为例子，论述了将来电气自动化控制系统的发展趋势，分析了设各智能化水平的提高使得对现场设备状况的精确掌握成为可能。