摘要：实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测目前仍然是虚拟轴机床在数控加工领域实现高精度控制和产业化的障碍之一。针对六自由度虚拟轴机床的末端刀具位姿检测进行研究。首先对虚拟轴机床进行运动学分析,然后以虚拟轴机床末端刀具的位姿逆解作为神经网络的训练样本,构建结构自适应确定的RBF神经网络,实现虚拟轴机床从关节变量空间到工作变量空间的映射,最后利用已训练好的RBF神经网络实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测。实验结果表明:利用该方法实现虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测不仅具有可行性,而且具有较高的检测精度,为虚拟轴机床末端刀具的直接闭环高精度控制奠定了基础。

摘要：虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能。对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能。

摘要：目的了解渭南市农村地区0~6岁儿童看护人抗生素使用及知晓情况,为制定相关政策提供依据。方法 2015年9月采用自行设计的抗生素认知及使用情况问卷,入户面对面访谈调查对象,率及构成比的比较使用χ~2检验,多因素模型使用二元logistic回归分析。结果本次共计调查3个县,9个乡镇,27个自然村,250户,有效回收问卷250份,女性215名,占86%,男性35名,占14%;最小年龄22岁,最大年龄72岁,中位数50岁;抗生素总体知晓率36.24%,看护人小年龄组知晓率高于大年龄组,文化程度越高知晓率越高;父母亲高于其他;大荔县知晓率高于其他县;居住地距镇中心越近知晓率越高;文化程度是影响看护人抗生素知晓的因素;在185名知道抗生素的被调查者中84.32%会自行购买,且主要来源为药店;在购买过程中50.27%的人未得到医生的建议。结论 2015年渭南市农村地区0~6岁儿童看护人抗生素知晓率低,低学历、祖父母和外祖父母看护人是重点人群;加强农村地区医药零售摊点抗生素管理;通过医生开展安全用药和抗生素使用的健康教育,降低儿童抗生素不合理使用风险。