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基于切片图像的三维声纳目标识别
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《自动化技术与应用》2008年 第2期27卷 55-57页
作者：刘晨晨 李晨 张之猛石家庄铁道学院计算机与信息工程分院河北石家庄050043 邯郸学院计算机系河北邯郸056005 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001 
研究了为水下机器人声视觉设计的一套三维成像声纳系统的目标识别方法,该声纳可以在一次发射中获取一系列二维切片图像。根据面阵水平、垂直分辨率的不同和图像中目标的切片数量,结合水声环境对水下成像的影响,分析了几种不同目标切片...
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