摘要：目的:基于Taqman探针结合熔解曲线技术,建立1种简单、高效的快速检测抗高血压药物相关基因多态位点的基因分型方法,指导临床上抗高血压药物的个性化给药方式,从而有效降低不良反应发生率。方法:随机采集200例原发性高血压患者的口腔粘膜脱落细胞,通过提取口腔粘膜脱落细胞基因组DNA,设计特异性的Taqman探针和不对称扩增引物,在2个反应管中采用多色Taqman探针结合熔解曲线技术对提取的基因组DNA的5个抗高血压药物相关基因多态位点进行基因分型检测,并随机抽取不同基因型的样本进行基因测序验证。结果:Taqman探针结合熔解曲线技术能够对200例抽提的基因组DNA的5个抗高血压药物相关基因多态位点进行准确的分型,分型结果与基因测序结果也完全一致。结论:Taqman探针熔解曲线技术能够有效的对复杂样本类型的基因组DNA进行基因分型,是1种简单、快速、精确的检测方法,可以适用于多种突变类型的检测。

摘要：混流式水轮机转轮内流是复杂的非定常三维湍流流动,由于结构上的原因,转轮在非设计工况下工作时会形成不稳定流场,产生三维非定常的附面层分离,同时进一步形成贯穿整个流道的叶道涡,影响转轮的运行稳定性。目前,转轮内流场的研究还只是基于通过数值模拟对速度场和压力场进行观察和分析,但对于各种分离流动机理性研究还做得不够深入。非线性动力学主要研究非线性动力系统中各种运动状态的定性和定量的变化规律,以及系统的长时间演化行为,其可以用于流体旋涡和分离流动机理分析。本文将通过对一个模型转轮数值模拟结果的动力学特性分析,对混流式水轮机非设计工况运行时内流分离和失稳的破坏形式加以分析。

摘要：针对嵌入式系统开发平台构建中的硬件环境差异问题,给出了一种高移植性的硬件抽象层设计方案,并介绍了实现方法。该硬件抽象层给出底层封装规范并向上层软件设计提供操作接口规范,屏蔽硬件环境差异,增强了嵌入式系统开发平台的开放性,可有效地缩短嵌入式产品的开发周期。

摘要：在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。

摘要：随着机器人行业的发展,上肢智能假肢日趋完美,己基本满足残疾人的基本日常需求。但下肢智能假肢发展速度较慢,并且下肢假肢的技术要求较高,现有下肢假肢还远远不能满足残疾人对假肢的要求。针对于目前下肢假肢发展慢,不能满足残疾人生活需求的现状,本文设计了一种帮助残疾人行走的集合助行、按摩康复于一体的电子脚踝。