摘要：针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题,该文提出一种基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略。首先,设计全局积分滑模速度控制器(global integral sliding model speed controller,GISMSC),消除系统到达滑模面的过程,提高响应速度和鲁棒性,并通过改进趋近律来减小滑模抖振;其次,设计扰动滑模观测器(disturbance sliding mode observer,DSMO),对负载和未知扰动进行观测,并前馈补偿至全局积分滑模速度控制器中,进而复合构成双滑模速度控制器,并将其作为速度外环与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合,减小转矩脉动的同时提升其调速性能;最后,仿真和实验考虑到转速和负载突变以及电机参数失配等情况,结果表明,所提方法不仅提高了系统调速性能,减小了转矩脉动,而且克服了电机内部参数变化和外部扰动的影响,使系统具备更强鲁棒性。

摘要：针对传统汽车工业发展面临的能源危机和环境污染等问题,为满足新能源汽车驱动电机在宽调速范围内高效率运行的需求,对可调磁通电机(variable-flux machine,VFM)系统及其关键技术发展进行综述.首先,介绍了可调磁通电机的应用背景与工作原理;之后,简要分析了各类可调磁通电机(包括交流调磁型、直流调磁型和机械调磁型)的拓扑结构和优缺点,总结了不同种类可调磁通电机的结构特点和设计方法;最后,针对可调磁通电机特殊的工作原理,以及电机在负载运行和在线调磁控制时对参数在线辨识、调磁电流控制和转矩波动抑制等方面的需求,总结了专用于可调磁通电机的控制策略(包括磁链观测器、电流与转矩控制策略以及调磁与调速控制策略),分析了各种控制策略的理论依据、实现方法、系统框架及优缺点.结果表明:可调磁通电机能够调节电机气隙磁场强弱,从而扩宽电机的转速范围,同时提高电机在高速区的运行效率;采用先进的控制策略,能够实现电机的在线调磁及调速控制,并降低转矩波动和调磁损耗,保证系统高效、稳定运行.新型可调磁通电机系统的提出及相关技术发展,将使可调磁通电机系统在电动汽车、数控机床等领域得到更广泛的应用,是未来新能源领域重点发展的核心技术之一.

摘要：基于深圳市宝安西部片区现状供水格局以及考虑远期供水格局的变化趋势,对深圳宝安西部片区供水进行了研究分析,对近期、远期供水提出供水保障措施。

摘要：随着人类思想的不断转变与提高,人类越来越追求“自然”,追寻与自然的亲近。与此同时,河道也在经历着演变,从纯粹的防洪河道逐渐地向生态河道转变,从纯粹的水利向生态水利转变。不仅仅一味地追求防洪的效益,而是在防洪效益的基础上,讲究生态效益、经济效益以及长远的、潜在的效益。首先研究生态河道的护岸形式。生态型护岸是在20世纪90年代兴起的,是一门软性结构与硬性结构结合的产物,同时也是结构与美学、景观园林结合的产物。新型护岸,即生态型护岸在中国将面临着一个新的飞跃。

摘要：在越来越紧张的土地资源的约束下,充分利用城市地下空间资源显得越来越重要。我们可通过挖掘丰富的地下空间资源,建设排水、雨洪资源利用等大型基础设施,保持城市安全、健康、生态发展。

摘要：机会网络是一种不需要在源节点和目的节点之间存在完整路径,利用节点移动带来的相遇机会实现网络通信的延迟容忍自组织网络,它以"存储—携带—处理—转发"的模式进行.为实现互不相交簇间的信息传输,本文设计了一种带阈值的簇移动模型CMMT,并提出了一种基于摆渡(Ferry)节点与簇节点协作的路由算法(CBSW).该算法减少了冗余的通信和存储开销,以及在Spray阶段簇节点没有遇到目的节点或摆渡节点,进入Wait阶段携带消息的节点采用直接分发方式只向目的节点传输等问题.仿真实验表明,CBSW算法能够增加传输成功率,减少网络开销和传输延迟.

摘要：详细论述了如何运用MATLAB神经网络工具箱设计BP和RBF两种神经网络来实现GPS高程转换,以及在实现过程中应注意的问题,并结合工程实例对上述两种神经网络进行了比较分析,以期在实际应用中指导神经网络的设计。

摘要：根据纺织行业超声波应用研究的发展趋势并结合纺织行业的实际要求,设计了一种由压控ICL8038集成函数发生器,产生20KHz到100KHz扫频超声波信号的电路。此电路具有简单小巧及扫频信号准确的特点,可以满足纺织用扫频超声波试验仪对扫频电路的设计要求。

摘要：根据纺织行业超声波应用研究的发展趋势并结合纺织行业的实际要求,设计了一种由压控ICL8038集成函数发生器,产生20~100KHz扫频超声波信号的电路。此电路具有简单小巧及扫频信号准确的特点,可以满足纺织用扫频超声波试验仪对扫频电路的设计要求。

摘要：比较分析了6K型机车用UP-2929A型线路接触器与国产TCK7F系列线路接触器,指出UP-2929A型线路接触器结构设计合理,工作原理设计巧妙,使用寿命提高,开断电流能力大、实用性强等特点;并就改进国产机车线路接触器的结构设计及其应用提出了若干建议。