摘要：以D-H矩阵为基础对机器人建立起机器人运动学模型及机器人运动学方程;基于ADAMS对机器人构建虚拟样机模型并进行仿真,得出了机器人末端位移、速度、加速度随时间的数据变化曲线并进行分析和研究。仿真结果表明:机器人可按预期轨迹平稳运动,无突变、干涉现象,验证了机构设计和轨迹规划的合理性,为物理样机制造提供依据并奠定了运动控制的基础。

摘要：农村公路桥梁面广量大,基本都是建造于二十世纪六七十年代,设计标准低,工程质量差。目前有相当一部分桥梁已成危险桥梁,急需改造加固。本文根据当地农桥改造情况,提出改造加固方案。

摘要：新课改要求教师在教学中转变传统的教学观念，创新教学方法，提高教学的有效性。学案教学模式以导学案为基础，从学生的学习实际出发，注重提高学生的学习效率和学习质量。在高中生物教学过程中，教师应积极应用学案教学模式，创新教学方法，分层设计导学案，正确运用传统教学元素，完善基础设施建设，致力于提高教学的有效性，促进学生的全面发展。

摘要：入侵防护系统是一种主动、智能的入侵检测防范,其设计宗旨是预先对入侵活动和攻击性网络流量进行拦截,避免其造成损失.在网络运行中,实现了由被动防御过滤到主动防御,并且将入侵检测、病毒检测、防火墙等功能紧密整合,实现网络安全的深度防护,保障网络安全.

摘要：针对飞机蒙皮等大型薄壁板类零件的外形复杂、曲率变化大、刚度低等特点,设计了可重构多点柔性工装,该柔性工装通过其精确定位和保形功能,可用于蒙皮镜像铣切、蒙皮零件的数控切边等,应用范围十分广泛。

摘要：现有低压接触器不具备电机缺相或过载时切断控制功能,时间稍长将烧毁电机。文中提出设计简单逻辑控制电路实现缺相过载保护的新型接触器。通过改进接触器电磁线圈回路接线、设计电流互感器和与或门运放检测逻辑判断电路及双向晶闸管控制切断电路与电源电路,实现了电机电压跌落、失压缺相、短路、过载故障时接触器均跳闸切断控制。同时为适应不同电机负载,设计了可变过载阈值的调整电路;为避免晃电故障引起的瞬时电压跌落和瞬时过载引起接触器误跳闸的隐患,设计了延时闭锁电路;最后进行了模具研发和电路仿真与样机试验测试修正,结果验证了具有多种保护功能的接触器改进电路与结构设计的正确性及可行性,且接触器增加空间和成本均很小,可杜绝缺相或过载时损毁电机事故发生。

摘要：FIRA MiroSot机器人足球比赛中,对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用,视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。本文提出了一种基于特征区域补偿的位姿快速校正方法,以弥补由于光源、场地等条件造成的识别误差。实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别精度,并具有良好的适应性。

摘要：面向新一代飞机机身部件数字化、柔性化装配需求,基于柔性工装技术,设计了飞机机身部件数字化柔性装配工装系统。通过研究数字化柔性装配工装及其相关技术,详细设计了柔性工装的机械系统,建立了基于现场总线技术的工装运动多轴控制系统,开发了柔性工装系统专用的装配数据生成软件。飞机部件装配数字化柔性工装的设计,为在国内推广应用柔性装配工装技术,构建数字化柔性装配生产线,实现新一代飞机的全数字化装配奠定了基础,具有重要的现实意义。

摘要：随着经济的发展,以氢气球为载体的广告方兴未艾,施放气球悬挂标语已成为各地举办大型商业或庆典活动的主要宣传形式之一.为做到安全施放,应掌握气球充气、条幅捆扎、拉绳定位等方面的技术要点.

摘要：传统的测量方式是经纬仪配合平板仪,后期随着科技的进步,特别是20世纪80年代后期先进测量仪器的出现,彻底颠覆了测量的传统。效率的提高也要求技术的更新,技术的更新更要求效率的提高。计算机和测量的结合满足了这些要求,测量数字化成为了一种趋势也是必然,着重就测量数字化做了阐述。