摘要：近年来数控机床发展迅速,数控机床的发展和研究已经成为能够推动工业化进程的重要因素,为了使数控机床更有效地应用于生产实践中,尚需对数字控制部分的实际误差和校正反馈进行深入研究,以提高工业精度及工作效率。本文通过对实验室自主研制的四轴雕刻数控机床进行研究,围绕数字控制和电机的优化展开误差分析,建立系统的误差模型,通过对误差的检测与校正,实现高精度和高效率的雕刻。同时对于四轴数控机床(CNC)中直线传动的三个轴使用直线电机进行传动,电机的类型进行选取和设计参数,对于雕刻精度和运行速度的提升进行研究,并对数字控制进行研究讨论。最后对于数控机床的实际操作即雕刻精度进行算法优化设计,采用误差反馈法进行计算,对雕刻刀的实际位置与数字位置进行对比校正。

摘要：设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。