摘要：本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进,采用区域色块识别算法实现停车线的判断。经测试,小车功能稳定,传感器识别准确,很好地实现了设计要求。

摘要：按照军队院校课程思政教学的基本要求,以“信号与系统”课程中的“连续时间系统的描述与模拟”知识点为例,深入挖掘教学内容中的思政元素,采用BOPPPS模型进行课堂教学的设计与实施,并从教学内容分析、思政元素挖掘、思政元素融入、教学设计和教学效果评价等方面进行了探讨。

摘要：该文介绍了一种特定放大电路特性测试仪的设计,该测试仪以MSP430F149为核心,由控制解算系统、基于AD9834 DDS芯片的信号发生模块、比例运算的信号衰减模块、AD637的幅值检波与信号采集模块、LCD显示模块等部分构成,能够完成放大电路的输入电阻、输出电阻和电压增益测量,并能完成对电阻短路或者开路、电容开路以及部分电容容量变化等元器件故障的诊断,并通过LCD模块显示测量数据和诊断结果。另外,系统还具备一键复位、LED提示功能。该测试仪输出频率调整范围宽,稳定性高,性能安全可靠,操作简单。

摘要：文中设计了一种基于FPGA的模拟频谱分析仪,采用FPGA为信号分析模块控制芯片,通过快速傅里叶变换对信号进行频域提取,并用LCD直接显示频率幅度信息。基于外差式频谱分析仪的基本原理,选取HMC830作为锁相环芯片,采用了两次下混频、带通滤波的模拟超外差结构实现,其中使用了TI公司生产的AD835作为混频器,SFU465B作为带通滤波器,ADL5513作为检波器,ADS828作为采样芯片。经过测试与分析,系统分辨率达到了100 kHz,可在80~110 MHz频段内扫描并能显示信号频谱和对应幅度最大的信号频率,并能够测试杂散频率的个数,整体指标良好,且便于操作及携带。

摘要：针对目前军队院校“数字电路”课程实验环节中存在的学员参与度不高、实验方式固化、灵活性不够等问题,本文提出将BOPPPS模型和Multisim软件引入到实验过程中。以“时序逻辑电路设计”一节内容为例,按照导入、目标、前测、参与式学习和后测、总结等六个环节进行“四人抢答器实验”的实验教学设计。实践结果表明,该方法能有效解决传统实验环节存在的问题,激发学员学习兴趣,取得了较好的教学效果。

摘要：针对目前军队院校“电子技术”课程教学中存在的教学方法和手段单一、独立自主学习能力不强、创新意识不够等问题,本文将BOPPPS模型应用到该课程中。从引入、目标、前测、参与式学习、后测、总结六个环节设计“基本共发射极放大电路的工作原理”这一教学内容,并应用到课堂实践中。结果表明,该方法能有效解决上述存在的问题,激发学员学习兴趣,取得较好的教学效果。

摘要：介绍了一种基于PID算法和PWM控制的温控系统设计和实现方法,可应用于仪器仪表对温度控制的领域。该系统采用DS18B20作为温度传感器,通过单总线直接将采集的数据发送到控制器ATMEGA16A,采用半导体功率器件BTA12驱动加热器。同时,可以通过LED数码管直读显示,上位机通过串口设置温度参数,并实时监控温控系统工作。软件运用PID算法处理得到PWM控制参数,由单片机PWM单元输出PWM控制信号,从而实现温度的闭环控制。实验结果表明,该系统具有结构简单、响应快、稳定性好、控制精度高的特点,在外界温度变化5℃/h条件下,实现控温精度±0.1℃。

摘要：为有效应对手机病毒复制与传播过程中的复杂性问题,引入多主体仿真的方法和技术,以一类较具有代表性的蓝牙病毒为研究对象,基于对其传播特征的分析,构建了手机蓝牙病毒传播的多主体仿真模型,并在Swarm平台上进行了仿真实现。结果表明:多主体仿真可以作为手机病毒研究的一种十分有效的方法和技术工具,通过借助于计算机手段来构建手机病毒研究的"人工实验室",通过仿真试验研究可以为现实中手机病毒的预测、分析和有效应对等提供切实可行的最佳方案和必要的策略制订及决策依据。

摘要：针对目前军队院校数字电路课程教学中存在的问题,项目组尝试在课堂教学中引入BOPPPS模型,提出将"组合逻辑电路的设计"一节教学内容划分为以下六个环节,即引入、目标、前测、参与式学习、后测和总结,并付诸教学实践中。结果表明,该方法改变了传统以"灌输"为主的教学模式,可以更好地调动学员的积极性,有利于学员创新能力的培养,在实践中取得了较好的教学效果。

摘要：针对模拟电子技术课程在教学环节存在的问题,将NI ELVIS引入实验教学过程,虚实结合,"软""硬"兼顾,以此来充分调动学生学习的积极性和能动性,有效提升学生的实践能力和设计水平,全面提高学生综合运用所学知识的素质和能力。