摘要：构建远程电子控制系统,实现远程多模块化多功能智能控制,将在智能家居控制和自动化工业控制等领域具有较好的应用价值。传统的远程电子控制系统的主控模块采用专家系统控制方法,当专家系统缺乏先验知识时控制效能不好。提出一种基于模糊推理神经网络控制的远程电子控制系统设计方法。构建远程电子控制系统的总体结构模型,设计模糊推理算法进行控制算法改进,最后进行远程电子控制系统的模块化电路设计,采用ADUM1201和PCA82C250作为处理芯片,选择了ADI公司的高速A/D芯片AD9225进行主控电路设计,系统设计主要包括主控模块单元、RFID识别单元、微机控制处理器单元、人机通信模块、数据采集模块和电源模块。通过系统设计和仿真实验,得出采用该远程电子控制系统进行智能控制的信号调理性能较好,控制品质较高。

摘要：本文介绍了一种利用EDA技术,基于Altera的MAX 7000S系列EPLD芯片EPM7064SLC实现伪码信号的产生电路和使用伪码信号测距电路的设计,并简要分析了伪码测距的原理。

摘要：金属冶炼控制器是一个增益调度互反馈系统,采用控制神经元动态逻辑组合方法对金属冶炼控制算法进行改进,提高金属冶炼的控制性能。构建冶金控制系统的神经网络结构模型,对控制状态神经元进行动态组合信息反馈设计,实现控制器改进。仿真结果表明,该控制器的精度较高,容错性较好。

摘要：为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制。结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣。多次试验结果表明,该机器人在复杂环境下能保证98%以上的抓取率和97%以上的投篮准确率,快速地完成了分拣任务。为市场多样化的需求提供了简单有效的解决方案。

摘要：随着用户对台灯要求的不断提升,针对传统台灯功能单一且辐射大、高频闪、偏色等缺点,设计了一款可用手机进行远程控制并具有显示、检测、报警及自动调节亮度等多功能的智能台灯。其硬件部分由测量模块、显示模块、按键模块、报警模块、灯光模块等组成。通过测量模块检测人与台灯之间的距离;显示模块通过LCD显示屏显示台灯的基本信息;报警模块通过蜂鸣器发出声音提醒使用者纠正坐姿;灯光控制模块根据环境信息并结合PID控制算法,能够得出当前环境最佳光线的调节方案。最后进行了实物制作与调试。结果表明:所设计的台灯能够根据外界环境自动调节灯光的亮度;可测量人体与台灯的距离,在距离过近时会报警;可以设置时间,当到达预设时间时发出语音播报;该系统操作简单,运行稳定,功耗低。

摘要：在《控制工程基础》课程教学中,为了提高学生的自主学习和实践创新能力,本文提出以项目驱动为主线,利用超星泛雅网上教学平台建设"异步SPOC"课程资源。结合工程项目实例,利用MATLAB及LabView软件实现项目驱动式教学,具体包括学生自主学习式、教师引导学习式、翻转课堂讨论式等多种举措相结合。此教学方法充分发挥了学生在教学活动中的主体作用。研究表明该教学方法可以激发学生学习主观能动性,进一步提高学生工程实践能力和团队协作能力。

摘要：医用仪器对存储条件要求苛刻,故针对医用仪器存储的特殊性,设计了一套医疗仪器仓库无线监测系统。以ZigBee芯片CC2530为主控器,将主控芯片与DHT21数字温湿度传感、MQ-2烟雾传感器组成以中央集线器为中心的星型拓扑无线网络结构,通过串口通信,将环境监测信息传输至计算机终端设备,通过ESP8266 WiFi模块传送到移动电话终端,该系统能对异常情况及时做出报警响应。经实验数据证明,该无线监测系统能快速获取环境实时数据,性能稳定可靠,是一款低功耗、高效率的无线监测系统。

摘要：针对目前室内搬运机器人的移动精准度不高、视觉识别容错率低等问题,设计了一款以STM32F1和STM32H7为核心的双主控室内移动搬运机器人。采用13线霍尔编码器和增量式PID算法对电机进行闭环控制;采用电机里程计实现机器人定位,采用陀螺仪读取机器人姿态角度再利用PID算法对机器人空间定位和姿态进行矫正;利用OV7725摄像头获取图像,对图像进行中值滤波预处理,根据物体颜色并结合形状进行物料识别;利用PID算法对物料进行定位、抓取和放置。实验结果表明,在任意复杂的环境中,都能完成物料的正确抓取,并且能够精准地放置物料。

摘要：以机器人工程专业的一门专业核心课程机器视觉技术为例,采用基于CBE与CDIO理念的混合式翻转课堂教学模式对教学过程中各环节进行精心设计,详细介绍线上授课实施的全过程。结果表明此教学方法充分调动了学生学习的积极性,从学生项目的完成度、各模块成果汇报及评教反馈等方面证实了此教学方法的有效性。该教学方法强化了学生的工程意识,提高了学生的综合素质和创新能力。

摘要：针对近年来安全事件频出,威胁女性单独出行时的安全,设计一种基于嵌入单片机和GPRS无线传输技术的防身报警系统。该系统以STM32嵌入式单片机为控制器,通过摄像头获取环境信息、GPS/北斗双模模块获取位置信息,利用GPRS无线传输模块向紧急联系人发送求助信息并发送遇险人位置,帮助遇险人员在遇险时及时无声告知外界自身的情况。根据试验结果表明,该系统可实现位置实时跟踪和求救短信发送,具有设计小巧、成本低、定位精准等优点。