摘要：针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、主成分分析,利用遗传算法对核参数进行调优。对优化后SVM模型进行训练与测试,测试结果表明:在1.2秒时窗下,优化后模型的识别准确率达到了97%以上,能够满足车载换道预警系统对识别有效率和实时性的要求。

摘要：针对客车超载设计了一种超载限速系统。一方面通过车载摄像头采集路面限速标志，进行小波去噪处理后，与图片库中图片进行匹配，确定出限速值；另一方面，利用车载光电传感器对车载乘员进行计数，根据乘员数的多少以及路面限速值来确定油门踏板限位器的伸缩量，进而对超载车辆的行驶速度进行限制。

摘要：针对现有轮胎侧偏刚度是在车辆静止状况下估算得出的问题,设计出一种实时在线估算轮胎侧偏刚度的系统。此系统充分考虑车辆的速度、质心侧偏以及车辆横摆对轮胎侧偏刚度的影响,以线性二自由度车辆模型为基础,建立求解前后轮侧偏刚度的关系式,通过车载传感器采集车辆运动参数,进而计算出轮胎的侧偏刚度。

摘要：为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标定前方车辆位置;基于图像统计特性进行前方车辆识别,计算车辆标识点至车道中线的距离,通过与设定的阈值进行比较来确定前方车辆与自车的位置关系。实验结果表明,该算法能够有效降低由树阴和路面油污对辨识所造成的影响,抗干扰能力强,对不同曲率的道路具有良好的适应性。

摘要：为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距离的方差变化确定方差模型输出;方差模型输出作为贝叶斯模型输入,综合方差模型输出与贝叶斯网络预测结果,最终判定当前驾驶行为是否存在危险。实验结果表明,所建模型能有效辨识两种危险驾驶行为,且比单一方差模型表现出更好的泛化性能。

摘要：为获取最优工艺参数组合,采用层次分析法并结合BP神经网络（AHP-BP）来确定铝板冲压工艺参数。首先按等深拉延、均匀变形原则,设计满足符合试验条件的工艺补充面;其次,采用层次分析法确定压边力、拉延筋直径以及摩擦系数的权值;通过正交试验获取多组分析结果,构建基于层次分析法BP网络模型,并依据网络模型预测值与CAE分析值的接近程度来确定最优的工艺参数组合,压边力、拉延筋直径以及摩擦系数分别为：135 t、20 mm、0. 2;最后,将AHP-BP网络输出的回弹值作为模具的修正的基准值,并加工实物进行验证。结果表明：将拉延工艺模型回弹修正量设为AHP-BP模型预测值的1. 2倍比较合适。

摘要：齿轮作为电驱后桥的核心部件,是电驱桥啸叫噪声的源头.但啸叫问题往往并不是因为齿轮参数设计的不合理,而是由于齿面接触状况不良所导致.本文针对某纯电动厢式货车电驱后桥的二级齿轮副啸叫问题,采用齿轮修形的方法来优化齿面接触印痕、降低齿面最大单位接触应力,以达到减小齿轮传递误差、减振降噪.最后对齿轮修行后的电驱桥进行整车测试分析,验证修形方法的有效性.