摘要：针对现有基于脑-机接口(BCI)控制的智能轮椅因交互不协调、识别准确率低、执行效率差而造成用户疲劳等问题,提出了一种人机协同智能控制方法,设计并实现了一种基于BCI与层级地图结合的智能轮椅半自主导航控制系统.首先根据实际需要构建栅格-拓扑-意图3级层级地图.然后采用基于典型相关性分析的1维卷积神经网络对人的意图进行识别分类,并通过BCI系统发送至导航控制部分.最后经融合决策给出控制指令实现智能轮椅的导航.实验中所提方法的平均准确率为91.576%,对脑电信号的识别准确率高,控制系统的稳定性好.结果表明该方法可灵活控制轮椅运动方向并按照人的控制意图无碰撞地到达目标地点.

摘要：随着高校学生们网上购物以及外卖需求的日益增多,各种包裹和外卖的数量也随之增多。但高校的快递取货点和外卖送餐点距离宿舍较远,又由于学生可能因事不能及时拿取,从而导致包裹和外卖的耽搁等问题,本文通过实际调研和分析,开发了基于微信小程序的系统,大学生就通过该发布求助等功能,可以及时取回包裹和外卖,极大地方便学生的校园生活。

摘要：根据工程实践需要,针对空间矢量调制(SVM)电流源型变频器平波电抗器的取值问题,提供了一套方便有效的设计方法。笔者从三相电流源型变频器前后级功率管的调制方式出发,通过分析直流电感两端电压的变化,根据直流电流波动要求,得到直流电感的计算公式。最后采用公式得到的电感值,通过仿真初步验证了该设计方法的可行性。

摘要：针对新型无变压器空间矢量调制的电流源型高压变频器的特点,提出了一种方便有效的输入和输出滤波器设计方法。此方法根据空间矢量调制电流的谐波特性,并基于LC滤波器的高低频等效电路,分析滤波器电感电流和电容电压的总谐波畸变率,由此得到滤波器设计的限定值。又从位移功率因数角度对滤波器设计值加以限定。据此方法即可确定滤波器参数取值范围。通过建立仿真模型进行仿真研究,仿真结果进一步说明了此方法的正确性和可行性。

摘要：根据工程实践需要,针对电流源型整流器平波电抗器的取值,提供了一套方便有效的设计方法。从三相电流源型整流器触发方式出发,通过分析相控和SVM整流器输出端电压的变化,同时根据工程实践中对直流电流的波动要求,得到了几个更为合理的电抗器电感计算公式。最后对利用公式得到的电感值进行了仿真,通过仿真结果初步验证了该设计方法的可行性。

摘要：为探究立体网养模式下樱桃谷肉鸭在饲养周期内体重、采食量、饮水量和生长发育的变化,试验选择山东省5家肉鸭养殖场,分别采集各场优秀养殖批次肉鸭的每日采食量、饮水量和体重变化,每周测量肉鸭站立高度、体宽、跗跖骨和胫骨长度,并分析肉鸭养殖日累积料肉比、单日料肉比和总体水料比。结果表明:立体网养模式下肉鸭38日龄体重为3180 g,饲料消耗为5556 g,饮水量为17500 mL,总体料肉比为1.747,总体水料比为3.15;38日龄樱桃谷肉鸭站立高度、体宽、跗跖骨长和胫骨长分别为52 cm、17.6 cm、5.4 cm和13.4 cm;38日龄樱桃谷肉鸭单日料肉比最高,为2.621;试验采集的樱桃谷肉鸭养殖参数可供肉鸭养殖管理和养殖设备设计参考。