摘要：介绍了一种采用数字信号控制器dsPIC33EP16GS502和运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车的控制系统。该系统利用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的信号进行融合,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,采用PID算法对驱动电机的两路PWM信号进行控制,从而实现两轮小车的自平衡控制。文中详细介绍了两轮小车自平衡控制系统硬件和软件的设计。

摘要：通过对出土实物的观察和做模拟实验的发现,笔者认为,商周青铜器的纹饰技术伴随其范铸分型技术的进步而不断发展,同时它也引起铭文技术随之变化。商周青铜器纹饰技术具体的发展脉络为:夏代青铜器制模、制范技术不规范,纹饰技术处于摸索阶段。商早期青铜器范铸分型技术已具成熟的工艺设计思想,在素范面压塑纹饰的"纹饰压塑技术"出现;商中期青铜器纹饰技术有了划时代的进步,出现了"纹饰堆塑技术",且与"纹饰压塑技术"兼容并用;商晚期青铜器纹饰技术达到顶峰。西周青铜器范铸分型技术无明显进步,纹饰制作技术显示退化趋势;春秋中期以后,青铜器范铸工艺分型增多,纹饰技术发生改革,发明了单元纹饰范拚兑技术。

摘要：针对当前国内茶叶杀青理条机存在噪声大、振动磨损大、温度不稳定、自动化程度不高等问题,对茶叶杀青理条机送料装置、杀青理条装置进行优化设计,将其作为2个独立机构布置,采用电动缸提升多槽锅,消除振动对称量精度的影响,运用SolidWorks软件建立茶叶杀青理条机三维模型;对温控系统进行优化设计,采用模糊PID对茶叶杀青理条温度进行控制,利用Matlab/Simulink软件对温度控制系统进行仿真分析。研制茶叶杀青理条机样机,对比试验结果表明,设计增强了温控系统抗干扰能力,茶叶成条率、处理效率分别提高7.6%,28.0%,含水率、碎茶率、噪声、轴承温升分别降低7.9%,25.0%,23.1%,46.2%。研究为茶叶杀青理条机的设计提供理论依据。

摘要：基于先进设计思想的NS2,是一个免费的、开源的多协议网络仿真软件,在网络仿真领域中占有十分重要的地位。论文运用NS2对无线网络仿真研究进行了探讨和说明,从NS2的原理入手,深入研究了由两个移动节点组成的无线网络,实现了基于NS2的无线网络仿真,最后对其仿真结果进行了分析和讨论。

摘要：为了实现对昆虫显微成像,设计了一款可附着在手机镜头上的基于液滴透镜的手持式显微成像系统。利用Inventor机械设计软件设计一个小型装置,该装置主要由照明模块、成像模块、电源模块和升降对焦系统组成。分析了成像模块中不同面形液滴透镜的成像性能,并对该装置进行了全面的测试评估。研究表明,该系统能准确、快捷地对昆虫进行显微成像,并可应用于虫媒传染病的防治与监测中。

摘要：本文旨在探索竹元素在产品设计中的表现,从竹元素的分类、竹元素运用在产品设计中的表现方法进行阐述,为设计师在设计中对竹元素的运用提供参考。

摘要：车内空气污染越来越引起人们重视,安装车载净化器是解决车内空气污染的一种行之有效的方法。文章设计了一种针对车内污染物的滤网型车载空气净化器;实验证明,该车载空气净化器有效的降低了车内空气污染浓度,实现了对空气中颗粒物,气态污染物、微生物等快速控制;具有方便携带、应用广泛等性能,一定程度上满足人们对车内空气清洁的乘车需求。现阶段,汽车制造技术日益先进,家用汽车拥有量也急剧剧增,从而使苯、甲醛、CO、胺、烟碱等污染物大幅增加,这些污染物无一不挑战车内人员的健康(GB/T 18801,空气净化器[S].北京:中国标准出版社,2015年)。

摘要：一、公共关系在中国的兴起20世纪80年代初,公共关系伴随着中国的改革开放进入中国大陆。进入21世纪之后,随着经济全球化和公共关系主体竞争的进一步加剧,公共关系日益受到各行各业的重视。在各种生产技术和创新科技传入中国的同时,一种全新的行业和营销艺术——公共关系引起了国人的的关注。在人们对公关的理解还不是那么全面和准确的时候。

摘要：随着社会的发展,人类对于居住环境也有了更高层次的要求,城市建设也在大力的发展,同时发展过程中也 出现了诸多问题,城市发展的急速,过渡的开发将大量的城市地域特色和历史文化等要素大肆的扼杀在发展 的进程中.现如今,仅存的人文景观也无得到良好的保护和充分的诠释.本文章是将城市人文景观的可持 续性发展研究作为论文的主题内容,通过城市要素的综合特性来反应城市人文要素的价值和意义.