摘要：本文讨论了在大规模线性时不变连续系统中具有扰动参数的情形下如何设计分散控制的问题。首先将系统模型展开为麦克劳林级数，然后描述了计算各阶分散控制增益的各阶优化问题并进行了求解．这种设计方法具有概念清晰，计算量小，收敛速度快的优点，仿真计算结果证实了它的有效性．

摘要：本文针对大规模线性时不变离散系统提出了分散控制设计的一种新算法．它与原有设计算法相比减少了计算量，加快了迭代收敛速度，而且便于推广．利用此算法本文还讨论了具有状态和控制时延的线性离散系统分散控制设计问题．文中还举出了两个仿真计算例子以证实算法的有效性．

摘要：分析了火灾报警与联动控制过程,并利用Petri网对这一过程中事件的异步、并行、冲突等重要特征进行描述,并实施分析、研究,对数据处理算法予以优化,最后给出了基于Petri网的火灾报警控制系统模型。

摘要：针对现阶段无人机动态路径规划算法仿真可视性差和飞行环境仿真不足等问题,提出了一种基于Cesium的无人机动态路径规划可视化仿真系统;该系统在基于B/S架构基础上,使用开源三维虚拟地球Cesium可视化引擎,按照可视化系统的总体设计及流程,利用坐标系转换方法与三维可视化技术,构建了一个无人机在真实地理环境中动态路径规划可视化仿真系统,实现了三维人工势场法路径规划的动态可视化仿真展示;实验表明,该系统不仅能够直观展示无人机在真实地理环境下的动态路径规划过程效果,还能够为相关研究提供直观、全面的可视化分析和评估手段。

摘要：本文分析了我国质子治疗装备发展现状和研究标准体系建设的必要性;结合标准体系构建通用原则,提出基于装备特征的标准体系构建原则;基于标准体系设计理论方法,搭建了质子治疗装备体系三维结构模型,形成基于WBS的质子治疗装备全生命周期标准体系架构,为质子治疗装备技术研究和管理的规范化提供理论基础和指导,助推质子治疗高端装备领域发展。

摘要：四旋翼无人搜救飞行器合理的结构设计是飞行器稳定飞行的前提,飞行器性能的稳定取决于设计结构的优化程度。通过对四旋翼无人搜救飞行器结构的分析、建模、运算来设计四旋翼无人搜救飞行器的结构,使其性能更加稳定可靠。

摘要：我国地震区域的特殊性导致震后救援工作困难重重,需要不同的高效便捷性救援器材进行快速救援。铁锹、千斤顶、砍刀是震后救援过程中经常使用的工具,本文把三者功能结合在一起进行了创新,设计出了此款同时具有药品存储柜功能的便携式多用途铁锹。

摘要：协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解。最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。

摘要：课后作业是对课堂内容的复习和延伸,有利于不断提升小学生对知识的理解能力和灵活运用水平。本篇文章主要对小学数学课后作业设计的原则和具体措施进行分析,旨在有效提升小学数学教学的质量和效率,快速提升学生的数学成绩。

摘要：为研究负载下焊接加固方式对受弯钢梁焊接残余变形的影响,该文对4根Q345B焊接工字形受弯钢梁进行了负载下的焊接加固试验研究。该4根钢梁考虑工程实际采用了四种不同的焊接加固方式。试验中测量了焊接全程中的钢梁跨中挠度与跨中上下翼缘的侧向挠度变化过程。该文对该试验中遇到的一些特殊问题以及试验现象进行了解释,分析了焊接方式对跨中挠度以及跨中转角的影响,并对比了焊接残余挠度的规范计算值与试验值,以期对负载下焊接加固试验的进行提供经验,对焊接加固方式对焊接残余变形发展的影响有更加清晰的认识,为负载下焊接加固钢梁的试验方法和设计方法提供试验依据和建议。