摘要：为了对快速目标进行跟踪,在高斯加性白噪声的条件下(AGWN),文章把BF粒子滤波算法和迭代的Kalman滤波器方法结合起来对快速目标状态进行处理,状态估计用BF粒子滤波算法,能减小方差和运算量,同时用Kalman滤波器能提高跟踪精度和对目标状态的估计。仿真结果表明,文中所设计的快速和精确的BF算法能真正地解决快速目标跟踪问题。

摘要：在轴对称结构有限元和轴对称Helmholtz积分方程的基础上,建立了轴对称弹性结构构声振耦合的边界 子波谱有限元耦合方法,该方法能处理任意边界条件。采用提出的耦合方法研究了含有壳、肋、板复杂结构的水下航行 器的声辐射,给出了轴对称圆环肋的刚度矩阵和质量矩阵。进行了声振耦合的模态分析,研究了航行器的轴向激励、侧 向激励的声辐射;计算了0～2kHz的频率响应。结果对水下航行器的研究设计有一定的参考价值。

摘要：根据冗余度确定的原则,推导出了飞控/惯导综合系统MIRA最优冗余结构设计的基本条件—结构矩阵必须满秩;进而对结构矩阵的最优结构设计做了详细的推证。

摘要：SDL861地质参数录井仪,是一台简易型的录井仪器。该仪器从1987年至89年间开发试制,经由江苏油田、华北油田三口井的现场试验,各项技术指标均达到设计要求,具有与国外同类型仪器相同的水平。该仪器于1990年2月在华北油田通过专家鉴定,并预申报石油天然气总公司科技进步一等奖,目前,根据鉴定意见及用户需求,该仪器已投入小批量试生产。 SDL861地质参数录井仪,是一台供地质勘探开发使用的录井仪器。