摘要：中国正在从工业大国向工业强国稳步迈进,教育教学迈入改革的新工科建设阶段。根据北京航空航天大学人才培养的价值观塑造、能力培养和知识传授三个方面的要求,在研究性教学中进行基于系统论的多彩教学设计,其中,红色引领包括创新理念、课程思政两个方面,绿色实践是从实践需求出发,以应用目标和核心问题为导向构建绿色版块以解决激光器和激光技术的系统应用和安全问题;将教学内容分为三个层次:通用基础阶段,器件演化,系统应用,将激光要件与激光专业基础知识点和创新、系统论和方法论有机结合构成金色基础。通过以践行创新引领和课程思政为灵魂,人文关怀为润滑,构建坚实立体的激光专业教学体系。提出的基于系统论理念的多彩教学模式除在激光专业课程中实践外,也在创新课程中的实践取得好的效果。

摘要：针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性。试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度。

摘要：园林景观设计基于一定的审美心理,但同时通过文脉气息的融入、空间意境的营造、地域特色的融合,又将一般的审美心理呈现出来,两者相辅相成,实现园林功能性的同时,还将园林观赏性展示出来。具体而言,中国园林景观是自然美、人文美、意境美的有机统一,是情景交融的艺术品,从微小的单体植物设计,到中观的景墙、屏障设计,再到大型的建筑设计,都具有一定的审美偏向,传递着设计者的审美情趣,有意无意地契合观赏者的审美心理,引发了观赏者无限的联想与想象,实现有限空间的无限性。

摘要：针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度.

摘要：在网络中心战条件下,针对无GPS(Global Positioning System)时如何提高机群的导航定位精度问题,构建了以机载数据链和惯导系统为核心的协同定位系统,设计了协同定位系统的测距方案,分析了协同定位过程中的时间同步问题,提出了一种基于机间相互测距信息的机群组网协同定位方法.该方法利用几何图形平移旋转来估计机群各飞机的惯导系统定位误差.仿真表明:该方法可以用于长时间估计惯导位置误差,有效延缓惯导位置误差的发散速度,当5架飞机协同定位时,机群惯导位置精度将提高2倍左右.

摘要：针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机，在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究。对无人机运动状态建模分析，设计了一种自适应PID控制器，采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证，并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中。仿真及实际飞行实验结果表明。所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响，满足了飞行任务的需求，并获得了良好的动态性能指标。

摘要：介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总体方案并给出了一种仿真装置。该装置能仿真螺旋桨在各种工况下的静、动态特性 ,为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统 ,其反馈转矩的测量采用了转矩传感器。文章以某深潜救生艇的螺旋桨负载为研究对象 ,建立了系统的数学模型 ,设计了转矩随动系统 ,利用设计的装置进行了综合仿真 。

摘要：为减缓阵风或紊流对飞机的扰动,提高飞行控制精度,设计了一种基于微机电加速度计实时测量机翼弹性变形量的测量装置。对测量原理进行了介绍,给出了系统的硬件设计方法和软件流程。该装置的采样频率为200 Hz,能够同时完成12路加速度信号的采样和数据实时存储。结果表明测量弯曲角度误差在0.8°以内,满足阵风载荷减缓主动控制系统的使用要求,验证了设计的合理性。

摘要：随着中国经济的不断发展,居民的生活水平已得到了进一步提高,人们的消费观念及消费结构将会发生变化,投资健康意识增强,体育消费市场将不断扩大。通过对现阶段经营型乒乓球场所的现有状况,分析了中国经济迅速发展对乒乓球市场经营的影响。

摘要：在设计AIS系统实现结构的基础上 ,重点研究了AIS系统的关键技术———STDMA数据链通信技术。针对系统可能发生时隙冲突的问题 ,利用概率分析理论 ,推导了发生时隙冲突概率的数学模型 ,给出了仿真结果并进行了分析。这对AIS技术的发展和保障海上航行安全具有重要意义。